[实用新型]一种多目工业相机安装调节装置

说明书

本实用新型涉及图形采集技术领域。一种多目工业相机安装调节装置，包括相机以及安装支架，所述安装支架包括上支架以及下支架，所述上支架与所述下支架上下滑动连接，且通过锁紧机构相对固定；所述上支架上开设有用于引导所述相机左右滑动的上滑槽，所述上支架上可拆卸连接有至少两个所述相机；所述下支架上开设有用于引导所述相机左右滑动的下滑槽，所述下支架上可拆卸连接有至少两个所述相机。本实用新型实现了相机左右间距以及上下间距的自由调节，满足不同的图像采集需求。

技术领域

本实用新型涉及图形采集技术领域，具体涉及四目相机的安装装置。

背景技术

工业视觉测量领域对于双目立体视觉在匹配过程中会遇到匹配的歧义性问题，另外，双目视觉在处理一些场景时存在视线遮挡。于是，多目视觉方法被提出用于解决双目视野遮挡问题，同时通过多目系统提高立体视觉精度。

随着科技的发展，视觉测量将会应用与更加多样化的场景，多目相机系统将会逐渐有更广泛的应用，对复杂场景测量有更大的应用价值。

然而，现有的市场上的多目相机系统的照相机的相对位置往往是恒定的，无法调节，不利于满足不同的拍摄需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多目工业相机安装调节装置，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多目工业相机安装调节装置，包括相机以及安装支架，其特征在于，所述安装支架包括上支架以及下支架，所述上支架与所述下支架上下滑动连接，且通过锁紧机构相对固定；

所述上支架上开设有用于引导所述相机左右滑动的上滑槽，所述上支架上可拆卸连接有至少两个所述相机；

所述下支架上开设有用于引导所述相机左右滑动的下滑槽，所述下支架上可拆卸连接有至少两个所述相机。

本实用新型实现了相机左右间距以及上下间距的自由调节，满足不同的图像采集需求。

进一步优选的，所述上支架的左右两侧设有竖直设置的棘条，所述下支架的左右两侧设有滑动连接所述棘条的凹槽；

所述锁紧机构包括用于与所述棘条相对锁止的锁止件，所述锁止件通过螺栓安装在所述下支架上。

便于实现棘条与锁止件的相对锁止。

进一步优选的，位于所述下支架的左侧的凹槽的槽口朝左，位于所述下支架的右侧的凹槽的槽口朝右。

进一步优选的，所述棘条上的齿状结构的宽度从上至下厚度递增。

便于上支架与下支架的距离递增的单向牵拉后，反向锁止。

进一步优选的，所述锁止件包括与所述棘条啮合的啮合齿，所述锁止件包括支撑座，所述支撑座与所述啮合齿固定连接，所述支撑座的前后两侧开设有用于滑入滑动所述螺栓的滑槽；

所述下支架的左右两侧的前后两端均螺纹连接有所述螺栓。

便于锁止件通过螺栓固定。

进一步优选的，所述上支架的中央设有竖直设置且向下延伸的支撑柱；

所述下支架的中央设有竖直设置且向上延伸的中空管；

所述支撑柱与所述中空管滑动连接；

所述锁紧机构包括用于所述支撑柱与所述中空管相对固定的伸缩杆锁固件。

便于实现上支架与下支架的相对固定。

进一步优选的，所述上支架的顶部的左右两侧设有用于滑动连接防尘罩的滑槽。

进一步优选的，所述下支架与三脚架云台可拆卸连接。