[实用新型]样本检测装置和全自动样本检测系统

权利要求书

1.一种样本检测装置，用以对样本管内的样本进行检测，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架包括支撑梁；

检测机构，所述检测机构包括检测机械手和检测模组；

开盖机构，所述开盖机构包括开盖机械手和开盖辅助模组；所述检测机械手和所述开盖机械手均安装于所述支撑梁；

运输机构，所述运输机构包括运输导轨和管座，所述样本管放置于所述管座上，所述运输导轨运输所述管座；所述运输导轨沿所述样本管的运输方向依次设置有检测工位和开盖工位，所述检测机构对应所述检测工位设置，所述开盖机构对应所述开盖工位设置。

2.根据权利要求1所述的样本检测装置，其特征在于，所述支撑梁的顶面设置有安装板，所述检测机械手和所述开盖机械手均安装于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的样本检测装置，其特征在于，所述安装板的延伸方向垂直于所述样本管的运输方向，所述检测机械手和所述开盖机械手相对设置在所述支撑梁的两侧。

4.根据权利要求1所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本检测装置还包括废帽机构，所述废帽机构包括废帽箱以及连通所述废帽箱的内部空间的引导管，所述运输机构还设置有废帽工位，所述废帽工位靠近所述开盖工位设置，所述引导管对应所述废帽工位设置。

5.根据权利要求4所述的样本检测装置，其特征在于，所述废帽工位和所述开盖工位沿垂直于所述样本管的运输方向依次设置，所述检测模组和所述废帽工位均设置于所述开盖辅助模组的同一侧。

6.根据权利要求4所述的样本检测装置，其特征在于，所述引导管沿竖直方向延伸，且所述引导管设置于所述废帽箱的顶部，所述废帽箱设置于所述开盖工位和所述废帽工位的下方。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本检测装置还包括气溶胶去除机构，所述气溶胶去除机构包括风道管和抽风模组，所述风道管的一端连接所述抽风模组，所述风道管的另一端对应所述开盖工位设置。

8.根据权利要求7所述的样本检测装置，其特征在于，所述抽风模组设置于所述检测工位的下方。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述安装架还包括与所述支撑梁连接的支撑架，所述运输导轨安装于所述支撑架，所述支撑架的底部安装有多个滚轮。

10.一种全自动样本检测系统，其特征在于，所述全自动样本检测系统包括离心装置和如权利要求1～9中任意一项所述的样本检测装置，所述离心装置与所述样本检测装置沿所述样本管的运输方向依次设置。