[实用新型]一种天然气收发球筒用取球杆

说明书

本实用新型公开了一种天然气收发球筒用取球杆，涉及到收发球筒领域，包括收发球筒，收发球筒的一侧设置有工作台，工作台的底侧固定安装有支撑脚，工作台的顶侧固定暗转有活动轨道，活动轨道内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球和取球杆，清洁球和取球杆相适配，取球杆内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球相接触。本实用新型，通过运输结构和定位结构的设置，在使用该装置时，可以直接使用运输结构的相关零件将清洁球直接送入收发球筒的内部，并利用定位结构保证清洁球的状态可以控制，避免清洁球受到惯性的影响而移动，从而满足使用者在收发球筒内取出和装填清洁球的使用需求，避免了人工搬运带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及收发球筒技术领域，尤其涉及一种天然气收发球筒用取球杆。

背景技术

清管器收发球装置，简称收发球筒，属于管道附件，广泛用于各种介质输送管道。一般安装在主管道的两端，用于发射和接收清管器，在管道投产前通球扫线及投产后的清蜡、扫油、除垢。

现有技术中，由于清洁球的质量较大，直接使用人工的搬运的方式，容易发生安全事故，不仅会伤害工人的身体健康，还会损坏清洁球，因此需要一种天然气收发球筒用取球杆来满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种天然气收发球筒用取球杆，以解决上述背景技术中提出的清洁球的质量较大，直接使用人工的搬运的方式，容易发生安全事故，不仅会伤害工人的身体健康，还会损坏清洁球的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天然气收发球筒用取球杆，包括收发球筒，所述收发球筒的一侧设置有工作台，工作台的底侧固定安装有支撑脚，工作台的顶侧固定暗转有活动轨道，活动轨道内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球和取球杆，清洁球和取球杆相适配，取球杆内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球相接触，所述运输结构活动安装有固定结构。

优选的：所述运输结构包括清洁球托架和弧形托板，清洁球托架滑动安装在活动轨道上，弧形托板固定安装在清洁球托架的顶侧，清洁球活动安装在弧形托板的弧形槽内。

优选的：所述清洁球托架的底侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有驱动丝杆，驱动丝杆的一端转动安装在活动轨道的内壁上，活动轨道的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装在驱动丝杆的另一端。

优选的：所述活动轨道的顶侧固定安装有两个驱动气缸，两个驱动气缸的输出端固定安装有同一个U型传动杆，U型传动杆固定安装在取球杆远离清洁球托架的一端，U型传动杆滑动安装在活动轨道的顶侧。

优选的：所述定位结构包括活动座、取球爪和限位圈，活动座固定安装在取球杆靠近清洁球托架的一端，四个取球爪滑动安装在活动座上的十字槽内，清洁球的内壁上固定安装有限位圈，限位圈与四个取球爪相适配。

优选的：所述取球杆的内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端上螺纹安装有活动盘，活动盘上转动安装有四个驱动杆的一端，四个驱动杆的另一端均转动安装在四个取球爪上。

优选的：所述驱动杆的两端均转动安装有驱动轴，两个驱动轴分别固定安装在活动盘和取球爪上。

优选的：所述固定结构包括安装块和弧形固定架，两对安装块分别固定安装在弧形托板的两端，两个弧形固定架分别转动安装在两对安装块内，两个弧形固定架相互靠近的一端活动安装有同一个连接螺栓。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过运输结构和定位结构的设置，在使用该装置时，可以直接使用运输结构的相关零件将清洁球直接送入收发球筒的内部，并利用定位结构保证清洁球的状态可以控制，避免清洁球受到惯性的影响而移动，从而满足使用者在收发球筒内取出和装填清洁球的使用需求，避免了人工搬运带来的安全隐患。