[实用新型]一种修正带装配机的拨带装置

说明书

一种修正带装配机的拨带装置，包括机架、机械手、拨带夹具、用于控制修正带收卷轮旋转的旋转驱动控制装置、撕开部识别装置和控制器，拨带夹具包括左夹爪、右夹爪、用于驱动左夹爪与右夹爪做开合动作的夹取驱动机构，夹取驱动机构安装在机械手的动力输出端上，左夹爪、右夹爪均安装在夹取驱动机构的动力输出端上，撕开部识别装置安装在机械手的动力输出端上并与拨带夹具的位置相对应；撕开部识别装置与控制器相应的输入端电连接，夹取驱动机构、旋转驱动控制装置分别与控制器相应的输入端电连接。这种拨带装置能够自动对放带轮上带芯的撕开部转移并定位至相应的修正带导向轴上，方便后续进行带芯的绕带工作，可减少绕带的时间，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及修正带装配技术领域，具体涉及一种修正带装配机的拨带装置。

背景技术

修正带是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个修正带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳，修正带的组装步骤如下：（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的修正带导向轴和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的修正带导向轴转动，并且放带轮和收带轮相啮合；（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的中心孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的修正带导向轴，然后绕过带嘴，再绕过相应的修正带导向轴最后固定在收带轮上；（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个修正带的拼装。由于修正带的零件尺寸较小、零件数量多，目前修正带的组装仍采用人工组装的方式。其中，带芯上设有一个无胶的撕开部，该撕开部通常会采用其他颜色进行标识；在上述组装步骤（3）中，需要从该撕开部将修正带撕开进行放带和绕带，由于零件尺寸较小，当人工进行绕带的时候，工人采用镊子甚至是只采用两根手指夹住修正带的撕开部，装配过程较为繁琐、不便，不仅绕带效率十分低下，而且容易撕裂甚至撕断修正带的撕开部。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修正带装配机的拨带装置，这种拨带装置能够自动准确地夹取修正带放带轮上带芯的撕开部并将其转移至相应的修正带导向轴上，方便后续进行带芯的绕带工作，可减少绕带的时间，提高装配效率。采用的技术方案如下：

一种修正带装配机的拨带装置，包括机架、机械手和拨带夹具，机械手安装在机架上，拨带夹具包括左夹爪、右夹爪、用于驱动左夹爪与右夹爪做开合动作的夹取驱动机构，夹取驱动机构安装在机械手的动力输出端上，左夹爪、右夹爪均安装在夹取驱动机构的动力输出端上并且左右相对设置，其特征在于：所述拨带装置还包括用于控制修正带收卷轮旋转的旋转驱动控制装置、撕开部识别装置和控制器，旋转驱动控制装置安装在所述机架上，撕开部识别装置安装在所述机械手的动力输出端上并与所述拨带夹具的位置相对应；撕开部识别装置与控制器相应的输入端电连接，夹取驱动机构、旋转驱动控制装置分别与控制器相应的输入端电连接。

初始状态下，修正带下壳体放置在工位上并进行固定，带芯放置在修正带放带轮上并与该放带轮传动连接，拨带夹具处在该工位的正上方并处在带芯一侧。