[实用新型]一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具

说明书

本实用新型提供一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具，包括连接机构、埋件治具和取件治具；连接机构包括竖板、底板和侧板，底板垂直于竖板，侧板设于竖板两端，且垂直于竖板和底板；埋件治具与底板连接，埋件治具包括垫块、第一治具板、夹持模块和推顶模块；取件治具有两组，分别设于两端侧板连接，每组取件治具包括取件气缸、第二治具板和多个吸盘。本实用新型的埋取治具可与机械手配合使用，埋件治具和取件治具分别与连接机构连接，两组取件治具可从注塑机内同时取出两件成品，埋件治具中的夹持模块用于夹持嵌件，推顶模块用于将嵌件埋入注塑机的模具内，从而降低劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具。

背景技术

嵌件注塑是一种将异材质的嵌件预先固定在注塑机模具中适当的位置，然后再注入塑料等熔融材料，开模后嵌件被冷却固化的塑料包裹埋在制品内，形成一体化产品的成型方法，其利用树脂的易成型性、弯曲性和嵌件的刚性、强度及耐热性的相互结合补充，可制成复杂精巧的塑料及异材质一体化产品。

目前的嵌件注塑生产中，多采用人工方式或半自动方式进行埋件（将嵌件埋入注塑机内的模具中）、取件（将注塑成型后的成品从注塑机内取出）操作，一次操作只埋入一个嵌件或取出一件成品，劳动强度，生产周期长，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具，降低劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具，包括连接机构、埋件治具和取件治具；所述连接机构包括竖板、底板和侧板，所述底板设于所述竖板的底部且垂直于所述竖板，所述侧板设于所述竖板的两端，所述侧板垂直于所述竖板和所述底板。

所述埋件治具包括垫块、第一治具板、夹持模块和推顶模块，所述垫块设于所述底板的下方，所述第一治具板设于所述垫块的下方，所述第一治具板平行于所述底板，所述夹持模块、所述推顶模块分别与所述第一治具板连接。

所述取件治具有两组，两组取件治具分别与两侧的所述侧板连接；每组取件治具包括取件气缸、第二治具板和多个吸盘，所述取件气缸与对应的侧板连接，所述取件气缸的长度方向垂直于所述底板；所述第二治具板与所述取件气缸的伸缩杆端部连接，所述第二治具板平行于所述底板，多个吸盘设于所述第二治具板的底面。

优选地，所述夹持模块包括平行夹气缸和夹爪，所述平行夹气缸设于所述第一治具板的底部，所述平行夹气缸的长度方向平行于所述第一治具板，所述平行夹气缸的工作端设有两个可相对或相背运动的平行夹；所述夹爪有两只，两只夹爪分别与所述平行夹气缸的平行夹连接，且两只夹爪相对设置，两只夹爪的夹持端之间形成用于容纳嵌件的夹持空间。

优选地，所述推顶模块包括推顶气缸和下压头，所述推顶气缸设于所述第一治具板的上方，所述推顶气缸的长度方向垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆穿过所述第一治具板并向下伸出，所述下压头设于所述推顶气缸的伸缩杆端部，所述推顶气缸、所述下压头及所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。

优选地，所述推顶模块还包括定位轴套，所述定位轴套固定于所述第一治具板的下方，且位于两只平行夹之间；所述定位轴套的中部设有通孔，所述通孔的中轴线垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆及所述下压头位于所述通孔内，所述通孔与所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。

优选地，所述定位轴套为T字型，所述定位轴套具有相对的水平部和竖直部，所述水平部与所述第一治具板的底面连接，所述竖直部位于两个平行夹之间，所述通孔沿垂直于所述第一治具板的方向贯通所述水平部与所述竖直部。

优选地，所述夹持模块及所述推顶模块均设有两组，一组夹持模块对应一组推顶模块。