[实用新型]脱帽装置与医疗检测分析仪

权利要求书

1.一种脱帽装置，用于对采样容器进行脱帽操作，所述采样容器包括容器本体以及可打开地设置于所述容器本体上的盖子；其特征在于，所述脱帽装置包括：

第一夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述盖子；

第二夹持机构，所述第二夹持机构用于夹持所述容器本体；

升降机构，所述升降机构与所述第一夹持机构相连，用于驱动所述第一夹持机构升降动作，以使得所述第一夹持机构运行到夹持位置与脱离位置；

感应器件，所述感应器件用于感应运行到所述脱离位置时的所述第一夹持机构是否夹持有所述盖子。

2.根据权利要求1所述的脱帽装置，其特征在于，所述脱帽装置还包括扫描件；所述扫描件的扫描头对着所述采样容器的外壁面，用于获取所述采样容器外壁面上的信息码。

3.根据权利要求2所述的脱帽装置，其特征在于，所述脱帽装置还包括设置于所述升降机构与所述第一夹持机构之间的旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构相连，所述旋转机构与所述第一夹持机构相连。

4.根据权利要求3所述的脱帽装置，其特征在于，所述的脱帽装置还包括机架；所述升降机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺套、第一滑轨、第一滑块与第一支撑板，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一螺套套设于所述第一丝杆上，所述第一螺套与所述第一滑块相连，所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一支撑板相连，所述第一滑轨设置于所述机架上，所述第一电机设置于所述第一滑轨或所述机架上；

所述旋转机构包括设置于所述第一支撑板上的第二电机，可转动地设置于所述第一支撑板上的第一主动轮与第一从动轮，以及连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动元件，所述第二电机与所述第一主动轮相连；

所述第一夹持机构包括设置于所述第一支撑板上的第三电机、第二丝杆、第二螺套、第二滑轨、第二滑块、推动轴、至少两个连杆组件、以及至少两个夹爪；所述第三电机与所述第二丝杆相连，所述第二螺套套设于所述第二丝杆上，所述第二螺套与所述第二滑块相连，所述第二滑块滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨与所述第一支撑板上，所述第二滑块还与所述推动轴相连，所述推动轴沿着所述第一从动轮的中心轴线贯穿所述第一从动轮并能沿着所述中心轴线相对于所述第一从动轮活动，所述推动轴的端部与所述连杆组件的一端转动连接，所述连杆组件与所述夹爪对应相连，所述第一从动轮通过连接板与所述连杆组件相连。

5.根据权利要求4所述的脱帽装置，其特征在于，所述脱帽装置还包括第一位置感应器与第二位置感应器；

所述第一位置感应器设置于所述机架上，所述第一位置感应器用于感应所述第一支撑板的移动位置，所述第一位置感应器与所述第一电机电性连接；

所述第二位置感应器设置于所述第一支撑板上，所述第二位置感应器用于感应所述第一从动轮的转动位置，所述第二位置感应器与所述第二电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的脱帽装置，其特征在于，所述的脱帽装置还包括机架；所述第二夹持机构包括装设于机架上的第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的第四电机与第三滑轨、滑动地设置于所述第三滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块相连的第三支撑板、可转动地设置于所述第三支撑板上的两个夹持臂、抵接于两个所述夹持臂之间使得两个所述夹持臂张开的弹性件、设置于所述第三支撑板上的第四滑轨、滑动地设置于所述第四滑轨上的第四滑块、与所述第四电机相连的第三丝杆、以及套设于所述第三丝杆上的第三螺套；所述第三螺套与所述第四滑块相连；所述第四滑块设有推动部，所述推动部沿着所述第四滑轨朝向所述夹持臂的方向移动，以推动所述两个所述夹持臂使两个所述夹持臂夹紧所述容器本体。

7.根据权利要求6所述的脱帽装置，其特征在于，所述推动部为转动地设置于所述滑块上的两个滚轮；两个所述夹持臂均设有与所述滚轮抵接并相对于所述推动部的推动方向倾斜设置的斜面，两个所述斜面的间距沿着所述推动部的推动方向呈增大趋势。