[发明专利]空中转运设备

权利要求书

1.一种空中转运设备，其特征在于，包括：

第一移动装置和第二移动装置，均设于轨道并可沿所述轨道移动；

周转架和周转斗，所述周转斗可拆卸安装于所述周转架，所述周转斗用于盛放物料，所述周转斗还能够翻转运动以倾倒盛放的所述物料；

第一提升机构，设于所述第一移动装置并与所述周转架连接，以将所述周转架和所述周转斗吊装于所述第一移动装置下方，所述第一移动装置移动能够带动所述周转架和所述周转斗移动，所述第一提升机构用于带动所述周转架和所述周转斗升降；

抓料机构，用于抓取物料；

第二提升机构，设于所述第二移动装置并与所述抓料机构连接，以将所述抓料机构吊装于所述第二移动装置下方，所述第二移动装置移动能够带动所述抓料机构移动，以靠近或远离所述周转斗，所述第二提升机构用于带动所述抓料机构升降。

2.根据权利要求1所述的空中转运设备，其特征在于，所述第一移动装置和所述第二移动装置分别设于所述轨道的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的空中转运设备，其特征在于，所述轨道包括两条平行并间隔设置的支轨；所述第一移动装置包括两个移动支架，所述两个移动支架一一对应地设于两条所述支轨的下侧；所述第二移动装置跨设于两条所述支轨的上侧，所述第二提升机构从两条所述支轨之间穿过并与所述抓料机构连接，所述第二移动装置能够带动所述第二提升机构和所述抓料机构从所述两个移动支架之间穿过。

4.根据权利要求1所述的空中转运设备，其特征在于，所述周转架包括固定架、框架、翻转驱动件和多个锁紧连接组件，所述框架与所述固定架转动连接，所述翻转驱动件与所述框架连接，并能够驱动所述框架转动；

所述框架的至少相对两侧均设有多个所述锁紧连接组件，所述周转斗的至少相对两侧对应设有多个连接件，所述周转斗能够套设于所述框架内，每个所述锁紧连接组件与一个所述连接件对应锁紧连接或分离，以将所述周转斗与所述框架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的空中转运设备，其特征在于，所述锁紧连接组件包括限位件和锁紧件，所述限位件具有朝向下方的入口，所述锁紧件相邻设于所述限位件的一侧，所述连接件能够由所述入口装入所述限位件内，所述周转斗能够由所述框架的下方套入所述框架内，所述锁紧件能够相对于所述限位件运动至锁紧位置和解锁位置，在所述锁紧位置，所述锁紧件阻止所述连接件从所述入口脱出；在所述解锁位置，所述锁紧件与所述限位件分离。

6.根据权利要求4所述的空中转运设备，其特征在于，所述周转斗的各个外侧壁均与所述框架的各个内侧壁对应相贴。

7.根据权利要求3所述的空中转运设备，其特征在于，所述第一提升机构包括两个提升组件，每个所述移动支架上均设有一个所述提升组件，每个所述提升组件均包括多个柔性件和至少一个驱动件，多个所述柔性件沿所述轨道的延伸方向间隔布置，并与所述周转架连接，所述驱动件能够驱动多个所述柔性件同步收卷或放卷运动，以带动所述周转架升降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的空中转运设备，其特征在于，所述第二提升机构包括伸缩臂和升降组件，所述伸缩臂的两端分别与所述第二移动装置和所述抓料机构连接，所述升降组件设置于所述第二移动装置，所述伸缩臂连接所述抓料机构的一端与所述升降组件连接，所述升降组件用于驱动所述伸缩臂伸缩运动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的空中转运设备，其特征在于，所述第一提升机构还包括限位导向件，所述限位导向件能够沿自身延伸方向伸缩运动，所述限位导向件沿自身延伸方向的两端分别与所述第一移动装置和所述周转架连接，以限定所述周转架沿所述限位导向件的伸缩方向升降运动。

10.根据权利要求9所述的空中转运设备，其特征在于，所述限位导向件为剪叉式伸缩机构。