[发明专利]一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法、装置及设备。该方法包括：实时采集目标地域的电像计算数据，并存储每条电像计算数据的采样参数，电像计算数据包括至少两种不同模态的数据；分别对各种电像计算数据进行建档，并基于建档结果以及采样参数确定各种电像计算数据之间的关联关系；基于关联关系，通过特征工程构造目标特征，并根据目标特征确定训练后的隐马尔可夫模型的目标观测状态值；根据目标观测状态值，使用隐马尔可夫模型推理得到对应的目标隐藏状态值，并根据目标隐藏状态值确定对应的道路匹配信息。实现了将每条数据高效准确的匹配到道路网上，并更加贴近现实场景，从而让相关电像计算下游任务获取更有用的信息。

技术领域

本发明实施例涉及数据映射技术领域，尤其涉及一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法、装置及设备。

背景技术

电像计算是指收集手机IMSI、IMEI等智能终端感知源的数据与人脸图片、车牌图片等图像数据，并经过后台大数据和人工智能系统的分析，建立起不同感知设备捕获的不同模态数据之间的对应关系。通过建立的对应关系可以为侦查工作提供线索，为防控工作提供预警，因而电像计算系统有着广泛应用。在电像计算的场景中，采集到的空间信息以经纬度的形式存在，而在轨迹补全、轨迹预测、轨迹关联等下游算法任务以及交通流量监测、案件侦查、防控等应用场景中，单纯看经纬度难以得到符合现实场景的信息。需要将经纬度的空间信息映射到道路网上，解析出道路网上的语义信息，这样才能在相关任务与应用中得到切实有效的信息。

由于在电像计算问题中，各种感知设备具有一定的采样范围（通常为200m-1000m不等），而在采样范围内可能存在多条道路，因此在进行道路网匹配时，很难将一个采样记录准确的匹配到一个道路点上。

发明内容

本发明实施例提供一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法、装置及设备，以在进行道路网匹配时，消除由于设备采样范围带来的不确定性，从而将电像计算数据的采样记录准确的匹配到对应的道路点上。

第一方面，本发明实施例提供了一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法，该方法包括：

实时采集目标地域的电像计算数据，并存储每条所述电像计算数据的采样参数，所述电像计算数据包括至少两种不同模态的数据；

分别对各种所述电像计算数据进行建档，并基于建档结果以及所述采样参数确定各种所述电像计算数据之间的关联关系；

基于所述关联关系，通过特征工程构造目标特征，并根据所述目标特征确定训练后的隐马尔可夫模型的目标观测状态值；

根据所述目标观测状态值，使用所述隐马尔可夫模型推理得到对应的目标隐藏状态值，并根据所述目标隐藏状态值确定对应的道路匹配信息。

可选的，所述电像计算数据包括人脸数据、车牌数据和IMSI数据；

相应的，所述基于建档结果以及所述采样参数确定各种所述电像计算数据之间的关联关系，包括：

使用图码关联算法和车码关联算法，基于所述建档结果以及所述采样参数确定所述人脸数据和所述IMSI数据之间的关联关系，以及所述车牌数据和所述IMSI数据之间的关联关系。

可选的，在所述根据所述目标观测状态值，使用所述隐马尔可夫模型推理得到对应的目标隐藏状态值，并根据所述目标隐藏状态值确定对应的道路匹配信息之前，还包括：

获取所述目标地域的道路网信息，和历史电像计算数据及其历史采样参数；

分别对各种所述历史电像计算数据进行建档，并基于建档结果以及所述历史采样参数确定各种所述历史电像计算数据之间的历史关联关系；

基于所述历史关联关系，通过特征工程构造历史目标特征，并根据所述历史目标特征确定观测状态值；