[发明专利]一种用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法，包括收纳箱、水平调节机构、高度调节机构、支撑板、缓降机构、缓降平台和支撑机构，水平调节机构设于收纳箱下表面，收纳箱内设有收纳腔，收纳腔上铰接设有防护门，高度调节机构设于收纳箱内，支撑板设于高度调节机构上，支撑板内设有多组缓降腔，缓降机构设于缓降腔内，缓降平台设于缓降机构上，缓降平台上设有水平仪，支撑机构设于缓降平台和支撑板之间。本发明涉及地形测绘技术领域，具体提供了一种可便捷式调节水平和使用高度以满足地面测绘需求，且具备无人机缓降平台的用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法。

技术领域

本发明涉及地形测绘技术领域，具体为一种用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法。

背景技术

地质灾害防治是指对不良地质现象进行评估，通过有效的地质工程技术手段，改变这些地质灾害产生的过程，以达到防止或减轻灾害发生的目的。地质灾害防治工作，实际预防为主、避让与治理相结合的方针，按照以防为主、防治结合、全面规划、综合治理的原则进行。现有的测绘装置通常采用地面测绘仪器和无人机测绘配合实现，地面测绘仪器需要便于调节水平度和使用高度，而为保障无人机缓降安全性，则需要有良好的缓降平台。目前市面上尚没有同时具备上述功能的测绘装置。

发明内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种可便捷式调节水平和使用高度以满足地面测绘需求，且具备无人机缓降平台的用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法。

本发明提供如下的技术方案：本发明提出的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，包括收纳箱、水平调节机构、高度调节机构、支撑板、缓降机构、缓降平台和支撑机构，所述水平调节机构设于收纳箱下表面，所述收纳箱内设有收纳腔，所述收纳腔上铰接设有防护门，收纳腔内用于存放测绘仪器和无人机，所述高度调节机构设于收纳箱内，所述支撑板设于高度调节机构上，所述支撑板内设有多组缓降腔，所述缓降机构设于缓降腔内，所述缓降平台设于缓降机构上，所述缓降平台上设有水平仪，所述支撑机构设于缓降平台和支撑板之间。

为实现缓降平台的高度调节，所述高度调节机构包括一级高度调节总成和二级高度调节总成，所述一级高度调节总成设于收纳箱内，所述二级高度调节总成设有多组，其中一组所述二级高度调节总成设于一级高度调节总成上，多组所述二级高度调节总成两两之间相连，所述支撑板设于一组二级高度调节总成上。

进一步地，所述一级高度调节总成包括一级驱动电机和一级驱动组件，所述一级驱动电机设于收纳箱侧壁上，所述一级驱动组件关于一级驱动电机对称设有两组，所述一级驱动组件包括导向滑杆、一级齿轮轴、一级驱动齿轮、一级驱动齿条和一级驱动皮带，所述导向滑杆设于收纳箱底壁上，所述一级齿轮轴转动设于收纳箱内侧壁上，所述一级驱动皮带套设于一级齿轮轴和一级驱动电机的输出轴上，所述一级驱动齿轮设于一级齿轮轴上，所述一级驱动齿条滑动设于导向滑杆上，所述一级驱动齿条与一级驱动齿轮啮合。

进一步地，所述二级高度调节总成包括驱动箱、二级驱动电机和二级驱动组件，一组所述二级高度调节总成的驱动箱设于一级驱动齿条上端，所述二级驱动电机设于驱动箱侧壁上，所述二级驱动组件关于二级驱动电机对称设有两组，所述二级驱动组件包括导向凸起、二级齿轮轴、二级驱动齿轮、二级驱动齿条和二级驱动皮带，所述导向凸起设于驱动箱侧壁上，所述二级齿轮轴转动设于驱动箱内侧壁上，所述二级驱动皮带套设于二级齿轮轴和二级驱动电机的输出轴上，所述二级驱动齿轮设于二级齿轮轴上，所述二级驱动齿条侧壁上设有导向凹槽，所述二级驱动齿条滑动设于驱动箱内，所述二级驱动齿条两端分别贯穿驱动箱顶壁和底壁设置，所述导向凹槽卡合滑动设于导向凸起上，所述二级驱动齿条与二级驱动齿轮啮合，相邻两组级高度调节总成的驱动箱设于二级驱动齿条上。

进一步地，所述缓降腔包括横向缓降槽、纵向缓降槽和导向滑槽，所述纵向缓降槽设于支撑板内，所述导向滑槽设于支撑板上表面，所述导向滑槽与纵向缓降槽连通，所述横向缓降槽设于支撑板内，所述横向缓降槽与纵向缓降槽垂直且连通，所述横向缓降槽关于纵向缓降槽对称设置。