[发明专利]种苗自动筛选装置

说明书

本发明涉及种植技术领域，具体是种苗自动筛选装置，包括双层回转育苗架；双层回转育苗架包括2个框形的轨道架，2个轨道架之间滑动设置有若干个沿着轨道架框形路径等距分布的承载板台，承载板台上设置有一字排列分布的穴盘，且承载板台的一端连接有链带输送机；激光测高仪器，激光测高仪器位于轨道架的一侧；夹苗机构，夹苗机构位于轨道架的一侧；升降机构，升降机构与夹苗机构连接；横向位移机构，横向位移机构与升降机构连接；振荡机构，振荡机构与横向位移机构连接；清洗池，设置于夹苗机构的下方，本发明能够将被测高过的植株拔起后送入清洗池，再将不同高度的植株分送至不同位置，实现自动筛选种苗，便捷高效，减小人力消耗。

技术领域

本发明涉及种植技术领域，具体是种苗自动筛选装置。

背景技术

种苗就是指种子播种发芽后，一般生长到2对真叶，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它环境生长的幼小植株。

筛选出植株高度相同的种苗是进行下一步实验的关键，然而目前的小种苗筛选方法极其落后，主要靠人的基本判断进行手动选苗、清洗，这项工作极其耗费人的精力，基于此，本专利提供一个新的种苗选苗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供种苗自动筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：种苗自动筛选装置，包括双层回转育苗架；

双层回转育苗架包括2个框形的轨道架，2个轨道架之间滑动设置有若干个沿着轨道架框形路径等距分布的承载板台，承载板台上设置有一字排列分布的穴盘，且承载板台的一端连接有链带输送机；

激光测高仪器，激光测高仪器位于轨道架的一侧；

夹苗机构，夹苗机构位于轨道架的一侧；

升降机构，升降机构与夹苗机构连接；

横向位移机构，横向位移机构与升降机构连接；

振荡机构，振荡机构与横向位移机构连接；

清洗池，设置于夹苗机构的下方。

进一步的，所述轨道架上沿着矩形路径设置有回字型的轨道槽，且该轨道槽的两侧竖向部分为双竖条槽结构，所述承载板台每一端都设置有2根支撑轴，且2支撑轴的结构与所述双竖条槽结构相匹配，并且其中一根支撑轴与链带输送机转动连接。

进一步的，所述承载板台与穴盘之间为可拆卸的卡接；

所述承载板台的顶部设置有条形的凹槽，所述穴盘的底部两侧分别设置有弧形的凸起，且穴盘的凸起与承载板台的凹槽结构相匹配。

进一步的，所述激光测高仪器包括水平设置的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别位于所述轨道架其中一侧竖向部分的两侧。

进一步的，所述夹苗机构包括2个夹爪，2个夹爪之间滑动穿设有滑杆，滑杆外套设有回位弹簧，回位弹簧的两端分别顶在2个夹爪上；

2个夹爪相靠近的一侧各铰接有一根传动臂，2根传动臂远离夹爪的一端相互靠近，且2根传动臂远离夹爪的一端铰接有横台，并且2根传动臂相远离的一侧各滑动连接有一个第二滑轮，2个第二滑轮均连接有限位条，限位条的一侧连接有伸缩缸，伸缩缸固定设置于横台上。

进一步的，所述夹爪的一侧设置有弹簧片，弹簧片的一端与夹爪连接，且弹簧片的一侧设置有软胶气囊。

进一步的，所述升降机构包括竖向滑轨，所述竖向滑轨的一侧与横向位移机构连接，且竖向滑轨的中间滑动设置有滑座，滑座的一侧固定连接有横台，且滑座的另一侧设置有第一滑轮，第一滑轮滑动连接有导向轨，导向轨的其中一段为“V”字形结构。