[发明专利]一种航空非标导管优化测量方法

权利要求书

1.一种航空非标导管优化测量方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1、采集导管图像：利用表面贴有圆形标志点的靶标对整个测量系统标定，标定完成，确定好相机的内外参数后，采集导管图像；

S2、提取折弯点：在导管上构建圆柱模型，通过相邻圆柱间的斜率变化关系，求解斜率极值点，确定折弯点位置；

S3、修正折弯点：根据步骤S2中提取得到的折弯点位置，与现有管型中各折弯点位置进行匹配，将匹配找出新增的折弯点位置坐标对应替换原模型中与新增的折弯点位置坐标最接近或一致的空间点坐标，修正后重新输出导管模型；

S4、优化折弯半径：

(1)拟合圆弧；

(2)优化半径；

S5、工艺优化：为准确复现导管，对导管的直线段长度进行限制、修正，弯管机可加工长度需大于夹模长度；

所述的步骤S4的(2)优化半径中，拟合圆得到的各个折弯段圆弧R值并不相同，目前用于生产的折弯机折弯半径仅有部分固定规格，具体为：

a、实际折弯半径R_x≤工艺折弯半径R；

b、实际折弯半径R_x工艺折弯半径R；

所述的步骤S5中需要选定检索方向，自选定一侧挨个检测两两折弯点间直线段的长度；

如直线段长度≥夹模长度，则忽略跳过；如直线段长度夹模长度，沿折弯点A、B的连线方向，寻找另外一点B’，即延长直线段长度小于夹模长度的导管直线段长度，使其能满足直线段长度≥夹模长度。

2.根据权利要求1所述的一种航空非标导管优化测量方法，其特征在于：所述的步骤S1在采集导管图像后，经过测量系统的初步采集、处理会获得导管的三维模型，再针对测量系统获得的导管模型进行优化、修正。

3.根据权利要求1所述的一种航空非标导管优化测量方法，其特征在于：所述的步骤S2的具体步骤如下：

a、圆柱模型轴线来表示管型，两个折弯点中间虽有折弯段，但因为折弯段斜率变化很小，并没有被测量系统检测、识别为折弯点；

b、相邻圆柱间的斜率变化关系用两圆柱的轴线向量夹角表示：

其中θ为两个圆柱的中心轴线向量的夹角，分别为圆柱S1和圆柱S2的中轴线的方向向量；

c、通过比对导管上各个相邻圆柱间的夹角变化，得出导管斜率变化关系；

d、对斜率曲线进行一阶微分处理，求解极值点，即为折弯点，手工校正工艺后的非标管，对斜率曲线设置阈值范围：θ∈(θ_min，θ_max)∪(θ_max，∞)，在两个阈值范围段分别求解斜率极值点，完成折弯点提取工作。

4.根据权利要求1所述的一种航空非标导管优化测量方法，其特征在于：所述的步骤S3中发现原管型位置a1’为直线段上一点，a1为提取折弯点后a1’点坐标位置，a1点为折弯点。