[发明专利]一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法在审
申请号: | 202210367935.8 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114863409A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 黄绪勇;赵李强 | 申请(专利权)人: | 昆明能讯科技有限责任公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650000 云南省昆明市经开区云大*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 变电站 巡检 图像 六氟化硫 仪表 自动 读数 方法 | ||
本发明公开了一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法,将获取到的仪表盘的图像数据进行标注,然后用标注数据对yo l ov5物体检测模型进行训练,使用训练得到的检测模型对实时变电站巡检图像进行仪表盘检测,定位出仪表盘区域并区分出六氟化硫仪表,然后对切割出来的六氟化硫仪表盘区域进行刻度检测定位,对刻度的检测结果进行排序并通过直线段将两个相邻的刻度相连,得到连线与指针相交点p点;通过算法计算出p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量在两个刻度之间连线长度的比例,进而计算出当前指针的读数。本发明有效的解决了各种复杂场景下变电站巡视图像中六氟化硫仪表盘自动读数问题,提升了变电站自动巡检能力和巡检效率。
技术领域
本方法涉及变电站运维巡视,属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法。
技术背景
随着人工智能计算机视觉技术的不断发展,很多视觉技术已经达到了工程化应用的程度,很多计算机视觉技术被应用到了变电站运维巡视工作中。六氟化硫主要用于消弧及绝缘,SF6断路器如果压力过低,当压力低于报警值时闭锁分合闸,压力低断路器无法实现分闸断路器不能分合,需要拉上级电源属于紧急缺陷不及时处理就会出现事故,所以需要每月进行巡检,压力低时及时进行补气。目前变电站的六氟化硫仪表盘为指针式仪表,无法实现仪表读数的自动记录,需要大量的人为干预,增加了变电站的运维巡视成本,同时无法实现高效实时的巡检。
发明内容
为解决上述现有技术存在的缺陷和不足,本发明旨在提供一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法,用于解决各种复杂场景下变电站巡视图像中六氟化硫仪表盘自动读数问题,提升变电站自动巡检能力和巡检效率,大幅地降低了变电站电力系统维护成本。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法,利用图像识别方法,通过刻度连线与指针相交点定位仪表进行读数的方法进行自动读数,具体包括以下步骤:
步骤一,获取变电站巡视图像数据,对图像数据进行分类,筛选六氟化硫仪表盘图像;
步骤二,通过人工标记的方法对六氟化硫仪表盘图像进行表盘和刻度标注,并用标注数据对yolov5物体检测模型进行训练;
步骤三,利用训练完成的yolov5模型实时检测变电站巡检图像,使用表盘检测模型分割出仪表盘图像区域并确定仪表盘类别,再用刻度检测模型检测仪表盘图像中刻度的位置及类别,按照刻度类别对刻度区域进行升序排序;
步骤四,以图像左上点为坐标原点建立坐标系,通过直线段将两个相邻的刻度相连,得到连线区域和指针区域的重叠部分在横轴,竖轴方向的均值作为相交点p的坐标;
步骤五,计算p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量并计算偏移量长度占两个刻度之间连线长度的比例进而计算出当前指针的读数。
进一步地,所述自动读数计算方法为:
d1:p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移距离(单位:像素);
d2:p点在两个相邻刻度之间相对于右刻度的偏移距离(单位:像素);
V1:左刻度数值;
V2:右刻度数值。
进一步地,步骤三中所述使用表盘检测模型分割出仪表盘图像区域并确定仪表盘类别具体用于实时筛选六氟化硫仪表盘图像;所述刻度类别具体为表盘上读数数值。
进一步地,所述步骤四中P点是V1和V2之间线段与指针相交区域S在平面上的中心点。
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