[发明专利]导轨式卡盘机构

权利要求书

1.导轨式卡盘机构，其特征在于，包括卡盘组件、多个卡爪组件、卡盘驱动机构，多个卡爪组件呈正多边形结构，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块、卡爪导轨，所述卡爪滑块的一侧连接所述卡爪本体，所述卡爪滑块的另一侧连接所述卡爪导轨，所述卡爪滑块滑动连接所述卡盘组件，相邻所述卡爪组件的卡爪滑块联动，所述卡盘驱动机构连接其中一个所述卡爪组件的卡爪导轨，所述卡盘驱动机构将与之连接的卡爪组件相对或相背正多边形结构的圆心移动时，所有的卡爪组件均相对或相背正多边形结构的圆心移动；所述卡爪导轨为圆柱形柱状结构，所述卡爪导轨包括导柱、导柱孔，所述导柱为沿所述卡爪导轨径向延伸的圆柱形柱状结构，所述导柱孔为沿所述卡爪导轨径向设置的圆柱孔，相邻所述卡爪导轨的导柱连接所述导柱孔，所述导柱与所述导柱孔之间的夹角为180°/N，N为正多边形的边数；所述卡爪组件包括第一卡爪组件、第二卡爪组件、第三卡爪组件，所述第一卡爪组件、所述第二卡爪组件、所述第三卡爪组件呈正三角形结构，所述第一卡爪组件的导柱连接所述第二卡爪组件的导柱孔，所述第二卡爪组件的导柱连接所述第三卡爪组件的导柱孔，所述第三卡爪组件的导柱连接所述第一卡爪组件的导柱孔。

2.根据权利要求1所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述卡盘组件包括卡盘体、卡盘盖板，所述卡盘体为顶端开口的圆柱形腔体，所述卡盘盖板连接所述卡盘体的顶端，所述卡盘体的底端具有多个滑槽，所述卡爪滑块滑动连接所述滑槽，所述卡爪本体位于所述卡盘组件外部，所述卡爪导轨位于所述卡盘组件的内部。

3.根据权利要求2所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述卡盘体的开口端的内部具有多个固定凸台，所述卡盘盖板通过螺栓连接所述固定凸台，所述卡盘盖板的顶面与所述卡盘体的顶面齐平，所述卡盘体的顶面具有与外部连接的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述卡爪滑块具有向多边形圆心方向延伸的第一防屑卡板，沿顺时针或逆时针方向的所述卡爪滑块的第一防屑卡板依次叠加。

5.根据权利要求4所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述卡盘组件的内部底面具有多个防屑卡槽、以及多个防屑盖板，所述防屑卡槽圆周阵列，所述防屑盖板盖接在所述防屑卡槽上，所述第一防屑卡板滑动连接所述防屑卡槽。

6.根据权利要求2所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，还包括第二防屑卡板，所述第二防屑卡板连接所述卡盘组件内侧面，并位于所述滑槽远离中心的端部，多个所述第二防屑卡板沿圆心阵列，当卡爪本体位于远离圆心的位置时，所述第二防屑卡板插入所述卡爪滑块与所述卡爪导轨之间的空隙。

7.根据权利要求1所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述卡盘驱动机构包括驱动螺杆、连接块，所述驱动螺杆能够转动连接所述卡盘组件的侧面上，所述驱动螺杆的直径位于所述卡盘组件的直径所在的竖直面上，所述连接块连接其中一个所述卡爪组件上，所述驱动螺杆螺纹连接所述连接块。

8.根据权利要求7所述的导轨式卡盘机构，其特征在于，所述驱动螺杆的中部为梯形螺纹，所述驱动螺杆的两端通过轴承连接所述卡盘组件，所述驱动螺杆的两端设有方型孔。