[发明专利]一种机组安全运行闭锁系统

说明书

本发明公开了一种机组安全运行闭锁方法，其方法如下：获取机组内部故障信息，将故障信息参数进行汇报；检修人员获取相应的检修任务，控制升降设备至指定位置；建立机组内三维空间模型，实施数字化管理，并监测人员位置，进行场景模拟；当升降设备离开平台后限位开关动作，获取“就地/远方”控制回路接入限位开关的位置信号；本发明中，通过远程三维空间模拟，控制室人员可以及时的，清晰的了解到机组内部情况，实现更加精准的数字化管理，有效检测机组内部人员位置，同时通过限位开关动作信号转化，使控制终端可以及时收取信号数据，做出更加精准的判断，有效提高了机组内部工作人员的安全性，进一步地提高了机组检修运行的智能性。

技术领域

本发明涉及机组安全运行技术领域，尤其涉及一种机组安全运行闭锁系统。

背景技术

风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成，风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定。这无论对于风机并网发电还是风光互补发电都非常必要。

机组机型越来越大，塔筒高度越来越高，内部都安装了升降机等提供上下的设备，现有升降机设备与风力发电机机组控制系统之间为独立系统，且无安全联锁保护，当检修人员疏忽或为了快速处理故障时为将机组切至就地控制模式，且此时值班人员误远程起机，这时检修人员正在升降机内或正在进入机舱机组启动，是十分危险的安全隐患，为此我们提出一种机组安全运行闭锁系统，来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机组安全运行闭锁系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机组安全运行闭锁方法，其方法如下：

获取机组内部故障信息，将故障信息参数进行汇报；

检修人员获取相应的检修任务，控制升降设备至指定位置；

建立机组内三维空间模型，实施数字化管理，并监测人员位置，进行场景模拟；

当升降设备离开平台后限位开关动作，获取“就地/远方”控制回路接入限位开关的位置信号；

将限位开关动作转换为传输信号，并将传输信号传递给机组PLC控制系统；

PLC系统检测到位置变化，自动停机并将机组状态改为检修。

优选地，所述建立机组内三维空间模型，实施数字化管理，并监测人员位置，进行场景模拟其方法如下：

获取机组内部的构建三维坐标数据；

对机组内部进行数据采集，并将获取到的数据信息产生构件的三维表面模型；

将三维表面模型转化为富含信息的面向对象的实体模型；

通过三维表面模型将相关的构件识别出来，并用对应实体图元替换；通过构件的识别、匹配和编排，创建3D实体模型；

并通过现场检修人员升降移动，进行实时三维空间模拟。

优选地，所述通过三维表面模型将相关的建筑构件识别出来，并用对应实体图元替换；通过构件的识别、匹配和编排，创建3D实体模型，其步骤如下：

图像获取：通过摄像机获取三维物体的二维图像；

摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而进行三维重建