[发明专利]一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法

说明书

本发明属于缓速器测试技术领域，公开了一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法，台架测试系统包括用于模拟发动机的驱动电机、变速器、用于模拟车辆行驶阻力的惯量飞轮和负载电机、安装在变速器旋转轴上的转矩转速传感器以及安装在变速器壳体上的缓速器。本发明实现对缓速器恒速控制的测试检测，具有成本低和测试简单的优点。

技术领域

本发明涉及缓速器测试技术领域，尤其涉及一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法。

背景技术

由于商用车在长下坡工况的安全事故频发，因此安装缓速器或其它辅助制动装置成为必要甚至强制的解决手段。随着缓速器应用的增多，缓速器恒速控制效果成为评价缓速器性能的核心指标。如何高效准确的对其测量和评价已成为缓速器开发与优化的首要任务。

目前，普遍使用整车在真实坡路进行恒速测试，不仅成本高、周期长，而且测试路况受实际情况约束(因避让车辆改变控制状态)，同时具有一定危险性，应尽量减少。

现有的试验测试系统均采用转鼓试验台，测试试验成本高，且试验测试方法复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法，以解决现有技术中缓速器恒速控制成本高和测试复杂的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统，包括：

驱动电机，所述驱动电机固定设置，用于模拟发动机；

变速器，所述变速器的旋转轴的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述变速器的所述旋转轴的输出端依次安装惯量飞轮和负载电机，所述惯量飞轮和所述负载电机耦合模拟车辆行驶阻力；

转矩转速传感器，所述转矩转速传感器设于所述变速器和所述惯量飞轮之间且安装于所述变速器的所述旋转轴上，所述转矩转速传感器被配置为检测所述旋转轴的转速和转矩；

缓速器，设于所述变速器的背离所述驱动电机一侧的壳体上。

可选地，所述用于缓速器恒速控制的台架测试系统还包括轴承座，所述轴承座固定设置，所述轴承座设于所述变速器和所述转矩转速传感器之间且所述变速器的所述旋转轴穿设所述轴承座设置。

可选地，所述用于缓速器恒速控制的台架测试系统还包括支撑座，所述支撑座固定设置，所述驱动电机和所述变速器的朝向所述驱动电机一侧的所述壳体固定设置在所述支撑座上。

可选地，所述用于缓速器恒速控制的台架测试系统还包括冷却装置，所述冷却装置连接所述缓速器。

可选地，所述用于缓速器恒速控制的台架测试系统还包括台架控制中心，所述台架控制中心分别连接所述驱动电机、所述负载电机和所述转矩转速传感器，所述台架控制中心被配置为发送驱动指令给所述驱动电机、发送阻力指令给所述负载电机和接收所述转矩转速传感器的转速信号。

可选地，所述驱动指令为驱动电机的驱动扭矩，根据发动机Map模型计算得到，所述发动机Map模型通过发动机台架试验测试得到。

可选地，所述阻力指令为所述负载电机的电惯量补偿阻力，所述电惯量补偿阻力为：

电惯量补偿阻力＝根据整车参数计算的第一车辆行驶阻力+根据路谱计算的第二车辆行驶阻力-台架机械惯量的加速阻力-发动机制动扭矩产生的车辆阻力。

可选地，所述台架机械惯量加速阻力通过如下方法得到：

S1，所述驱动电机启动并带动所述变速器的所述旋转轴转动，同时所述转矩转速传感器采集所述旋转轴的测试转矩和测试转速，并根据所述测试转速计算所述旋转轴的测试角速度和测试角速度变化率，进而得到台架机械惯量：