[发明专利]一种自清拖地机

说明书

本发明公开了一种自清拖地机，属于家居清洁领域。本发明包括把手与主机，把手与主机活动式连接，把手采用分段式设计且内部安装有主板与电池；主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，电机通过齿轮驱动毛刷与滚刷。主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器。本发明设有滚刷与毛刷，可拖地可扫地，且滚刷处设有刮板，便于去掉滚刷上多余的水分；把手多段式设计，便于运输、收纳；滚刷与毛刷便捷式组装，方便清理维修；主机防水式设计，可直接冲水清洗；电机带行程计，可以反馈电机转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷堵死时会自动停机报警。

技术领域

本发明属于家居清洁领域，尤其涉及一种自清拖地机。

背景技术

随着清洁领域快速发展、各种清洁工具得到了明显提高：机械的，自动的；在快速发展的同时出现了一些短板，如机械的给人们的体验还处在原始负荷的劳动的同时还给年级稍长的人带了一定的困扰，频繁弯腰导致腰酸背痛的；自动的拖地机由于各种技术的影响有拖不干净的缺陷，尤其粘黏度强的垃圾根本扫不干净，灰尘密度大的环境非旦扫不干净，而且还会扬尘满天导致空气质量下降的现象，现有的拖地机清洗不方便，有些还要加水，并且不小心脱离拖地机把手时，拖地机还到处乱跑，部分拖地机拖地时容易缠绕头发等杂物，容易导致电子烧毁且滚刷难以清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自清拖地机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自清拖地机，包括把手与主机，把手与主机活动式连接，把手分段式设计且内部安装有主板与电池，所述主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，毛刷与滚刷平行安装在主机前部，齿轮安装在与所述毛刷垂直方向一侧，电机通过齿轮驱动所述毛刷与滚刷。主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器，行程计用于监测电机转速，使得拖把能够匀速行走，温度传感器用于监测电池状况，重力传感器用于监测把手状况，当把手掉落时电机及时停止运转，防止拖把继续行走。

进一步的，主机还包括顶壳与底壳，底壳安装有轮子与活动节，轮子方便行驶，活动节与把手连接，可以多角度调节。顶壳固定安装在底壳上，顶壳中部还设有垃圾仓，垃圾仓设有垃圾盖与滤网，垃圾盖采用透明材料方便观看垃圾情况，滤网用于分离液体与垃圾，垃圾盖上设有刮板与凹部，凹部用于打开垃圾盖，刮板用于刮走滚刷上多余的水分。

进一步的，把手分为上把手、中把手与下把手，上把手、下把手与中把手可拆卸式连接。上把手上端弯曲部为夹持部，夹持部设有按键与显示屏，上把手的下部设有卡块，卡块用于与中把手连接与拆卸，上把手底部还设有下端子，按键与下端子电连接。中把手顶端设有上端子，底部设有下端子，上端子与下端子电连接，上端子还与上把手的下端子接触电连接。

进一步的，下把手顶部设有上端子，上端子下方安装有主板、充电口与电池，主板集成有电机驱动控制系统、锂电池充电控制系统与整机运行控制系统。

进一步的，主板、电池、电机与齿轮防水密封式安装，滚刷由高分子材料制成，能保持水分，拖地时不用喷水；滚刷一侧设有锁块，用于拆卸与安装滚刷。

与现有技术对比，本发明的有以下效果：本发明设有滚刷与毛刷，可拖地可扫地，且滚刷处设有刮板，便于去掉滚刷上多余的水分；把手多段式设计，便于运输、收纳；滚刷与毛刷便捷式组装，方便清理维修；主机防水式设计，可直接冲水清洗；电机带行程计，可以反馈电机转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷堵死时会自动停机报警。

附图说明

图1为本发明实施例提供的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的上把手结构示意图；

图4为本发明实施例提供的中把手结构示意图；