[发明专利]一种排缆角度可调的卷缆装置

权利要求书

1.一种排缆角度可调的卷缆装置，包括卷筒、驱动卷筒旋转的液压马达、将电缆缠绕在卷筒上的排缆机构以及安装在排缆机构上的摆线器，其特征在于，排缆机构包括壳体、凸轮轴、输出齿轮、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮Ⅰ、中间齿轮Ⅱ、摆动轴、随动凸轮连接板、凸轮轴承和摆动臂；

所述凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上沿周向设置有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽为由同一起点引出的正螺旋沟槽和反螺旋沟槽相交而成；

所述输出齿轮固定在凸轮轴上；

所述输入齿轮轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体外的轴上固定有输入链轮；

所述输入齿轮固定在输入齿轮轴上；

所述中间齿轮轴转动安装在壳体里，与凸轮轴平行；

所述中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ的直径小于输出齿轮的直径；

所述摆动轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；

所述凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；

所述摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接，摆线器安装在摆动臂上；

所述液压马达的输出轴上固定有马达链轮；

所述卷筒的转轴上固定有卷筒链轮Ⅰ和卷筒链轮Ⅱ，卷筒链轮Ⅰ和马达链轮通过链条连接，卷筒链轮Ⅱ与输入链轮通过链条连接；

所述液压马达由卷缆控制阀组和调速阀控制；

所述卷缆控制阀组包括单向阀、液控换向阀、调高溢流阀和调低溢流阀；

所述卷缆控制阀组的进口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P1连接，第二路与液控换向阀的进口P2连接，第三路与单向阀的进口连接；

单向阀的出口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P3连接，第二路与液控换向阀的控制口K1连接，第三路与卷缆控制阀组的出口连接；

液控换向阀的出口A1分为三路，第一路与调高溢流阀的控制口连接，第二路与调高溢流阀的进口连接，第三路与液控换向阀的控制口K2连接，出口A2与卷缆控制阀组的回油口连接，出口A3分别与调低溢流阀的控制口和进口连接；

调高溢流阀和调低溢流阀的出口与卷缆控制阀组的回油口连接；

卷缆控制阀组的出口分别与液压马达的进口和调速阀的进口连接，卷缆控制阀组的回油口、液压马达的出口和调速阀的出口均与回油箱连接；

收电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1连通，进口P2和出口A2、进口P3和出口A3均断开；放电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1断开，进口P2和出口A2连通，进口P3和出口A3连通。

2.根据权利要求1所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，单向阀出口的第二路和第三路之间连接压力表。

3.根据权利要求1所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板过盈配合，杆端套设有锁紧螺母，锁紧螺母压紧随动凸轮连接板。

4.根据权利要求3所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，摆动轴由摆动轴内轴承和摆动轴外轴承固定，摆动轴内轴承通过摆动轴内轴承座安装于壳体内，摆动轴外轴承通过摆动轴外轴承座安装于壳体上；

摆动轴内轴承和摆动轴外轴承的内圈压紧随动凸轮连接板；

摆动轴上套设有衬套，衬套位于摆动轴外轴承和摆动臂之间，衬套外装有骨架密封Ⅱ和轴承盖，轴承盖通过螺栓和垫片与摆动轴外轴承座连接；

摆动轴内轴承上安装有内端盖，摆动臂上安装有外端盖，内端盖和外端盖上穿设有限制摆动轴轴向移动的限位螺栓。

5.根据权利要求4所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，摆动轴为花键轴，随动凸轮连接板和摆动臂上设置有与花键轴连接的内花键。

6.根据权利要求5所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，凸轮轴由凸轮轴轴承固定，凸轮轴轴承通过凸轮轴轴承座安装于壳体上，凸轮轴轴承座通过螺栓和垫片与壳体连接。