[发明专利]一种柱状磁材检测设备

说明书

本发明公开了一种柱状磁材检测设备，涉及检测设备技术领域。具体包括：第一检测装置，包括第一检测工位；设置在所述第一检测工位的两侧对放置于所述第一检测工位上的待检物料的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件；和控制模块，通信连接于所述第一图像采集件用于判断待检物料是否满足预设条件。旨在缩短现有设备检测流程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种柱状磁材检测设备。

背景技术

目前随着智能制造的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是在高人力、高强度、高重复性的产品人工目检工作，将越来越被机器所代替。传统的人力目检涉及识别产品正反面及曲面，动作复杂，检测速度较低，消耗大量的时间，产能很难提升，在长时间的工作后，当产生疲劳后工人目检质量将大大降低。尤其是在零件较小的磁材行业，外形为柱状的磁钢需要人工去识别俩端正反面和外圆柱面。

为了解决上述技术问题，现有检测磁环的技术是通过依次设置的三个相机、第一相机获取磁钢的一个端面的图像信息，通过翻转件将磁钢进行方向转换后，通过第二相机获取另一个端面的图像信息，再然后通过第三相机获取磁钢的侧面的图像信息，但其并不对端面槽深进行检测，出料无法区分或需要新机构区分正反面，对于长径比（长度与直径比）较大的磁材转子无法适用，另外结构复杂，检测效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种柱状磁材检测设备，旨在缩短现有设备检测流程，提高生产效率，同时能兼容不同长径比的柱状磁材产品，并对该形状的其他产品也具有兼容性。

为了实现上述目的，本发明提出一种柱状磁材检测设备，包括：

第一检测装置，包括第一检测工位；设置在所述第一检测工位的两侧对放置于所述第一检测工位上的待检物料的两个端面同时进行图像采集的第一图像采集件；和

控制模块，通信连接于所述第一图像采集件用于判断待检物料是否满足预设条件。

在本申请的一实施例中，还包括：

第二检测装置，包括可抵接在所述待检物料的端部驱动待检物料沿其轴线方向转动的转动组件；和当所述待检物料转动时，对所述待检物料侧面进行图像采集的第二图像采集件，所述第二图像采集件通信连接于所述控制模块；

移料组件，用于将待检物料放置于所述第一检测工上并在检测完成后将该待检物料放置于所述第二检测装置进行检测。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

环形转运件，所述环形转运件上设有若干用于承载所述待检物料的承载座，所述承载座带动待检物料经过转动组件和第二图像采集件的工作区间。

在本申请的一实施例中，至少一个所述承载座上设有用于校验环形转运件的位置的感应片；

所述环形转运件的运动方向上设有可与所述感应片相配合的识别模块，当所述感应片经过所述识别模块时，校验所述承载座是否处于预设位置。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

设置在所述环形转运件的两侧用于对所述待检物料的两端的槽深进行检测的槽深检测件。

在本申请的一实施例中，所述第二检测装置还包括：

部分抵接在所述待检测物料侧壁上并带动所述待检测物料转动的传动组件；当所述槽深检测件检测待检物料两端的槽深时，所述传动组件带动所述待检物料转动。

在本申请的一实施例中，移料组件包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于将所述待检物料放置于所述第一检测工位；当所述第一夹持件将待检物料放置于第一检测工位时，第二夹持件将上一个位于第一检测工位上的待检物料转运至第二检测装置上。