[实用新型]一种吊运钢板的永磁铁电控装置

权利要求书

1.一种吊运钢板的永磁铁电控装置,其特征在于：包括主回路、控制回路，所述主回路包括蓄电池组GB，所述蓄电池组GB设有电源监控电路和充电电路，所述控制回路包括设在电控装置面板上的退磁/励磁选择开关SA1、用于电机控制器A2故障复位的复位按钮SB3、用于控制继电器KA1通断的增加按钮SB1和用于控制继电器KA2通断的减小按钮SB2，所述电控装置面板上还设有故障指示灯HL2。

2.根据权利要求1所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述蓄电池组GB为两只串联的12V可充电蓄电池，所述蓄电池组GB为所述继电器KA1和所述继电器KA2的供电电源，所述继电器KA1、所述继电器KA2分别为步进电机M1的正转开关与反转开关，所述步进电机M1通过所述电机控制器A2控制输出，所述继电器KA1、所述继电器KA2通过可编程控制器进行控制,所述可编程控制器连接有与步进电机M1同步运行的绝对型编码器，所述绝对型编码器位于磁轴的一端。

3.根据权利要求1所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述电源监控电路包括直流电压表PV、电压监测传感器U1、断路器QF1、低电压指示灯HL1，所述直流电压表PV、所述断路器QF1、所述低电压指示灯HL1均设在所述电控装置面板上。

4.根据权利要求1所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述充电电路包括充电器A1和三极插座XS。

5.根据权利要求2所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述步进电机M1配置有制动器。

6.根据权利要求2所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：位于0°到45°的所述磁轴所对应的永磁铁磁力为0，位于45°到90°的所述磁轴所对应的永磁铁磁力和步进电机运行角度成线性比例关系，位于90°的所述磁轴所对应的永磁铁磁力为100。

7.根据权利要求6所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述永磁铁磁力通过所述电控装置面板上数显表P1显示。