[实用新型]一种适用于点亮测试设备的抓取装置有效
| 申请号： | 202121551162.6 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215557189U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邵勇锋;刘涛荣;王成银 | 申请（专利权）人： | 苏州欧瑞杰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 点亮 测试 设备 抓取 装置 | ||
1.一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有固定板(1)，所述固定板(1)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的驱动轴与第一转盘(3)相驱动连接，所述第一转盘(3)的底部与连接杆(4)的一端相连，所述连接杆(4)的另一端与第二转盘(5)相连接，所述第二转盘(5)通过连接杆随第一转盘(3)同步旋转，所述第二转盘(5)的底部设置有吸盘机构(6)，所述吸盘机构(6)位于第二转盘(5)的周边设置；
所述吸盘机构(6)包括抱紧块(61)，所述抱紧块(61)固定在第二转盘(5)上，所述抱紧块(61)上设置有固定板(62)，所述固定板(62)的左右两侧上均设置有滑轨(63)，所述滑轨(63)上设置有滑块(64)，所述滑块与吸盘气缸相驱动连接，所述滑块(64)上设置有连接板(65)，所述连接板(65)上设置有连接固定板(66)，所述连接固定板(66)上设置有若干吸盘柱(67)，所述吸盘柱(67)上设置有吸盘(68)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接杆(4)为L型结构的连接杆。
3.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接板(65)为L型结构的连接板。
5.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接固定板(66)上设置有光电传感器(69)。
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