[实用新型]一种用于双铸造机的给汤机

权利要求书

1.一种用于双铸造机的给汤机，包括：

机架(1)；

第一给汤机构(2)和第二给汤机构(3)，对称设置于机架(1)的顶部并与其可转动连接；

其特征在于，还包括有：

转向驱动机构(4)，设置于机架(1)上，转向驱动机构(4)用于驱动第一给汤机构(2)和第二给汤机构(3)进行转动；

单双向转换机构(5)，设置于机架(1)上，单双向转换机构(5)用于控制转向驱动机构(4)单独驱动第一给汤机构(2)或第二给汤机构(3)转动，单双向转换机构(5)还用于控制转向驱动机构(4)驱动第一给汤机构(2)和第二给汤机构(3)同时转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于双铸造机的给汤机，其特征在于，第一给汤机构(2)和第二给汤机构(3)的结构一致，第一给汤机构(2)包括：

机箱(2a)，机箱(2a)的底部设有支撑杆(2a1)，机箱(2a)通过支撑杆(2a1)与机架(1)可转动连接；

力臂驱动机构(2b)，设置于机箱(2a)上；

角度控制机构(2c)，设置于机箱(2a)上，角度控制机构(2c)的输出端与力臂驱动机构(2b)的输出端连接；

料斗(2d)，设置于力臂驱动机构(2b)的输出端并与其铰接；

第一气缸(2e)，设置于力臂驱动机构(2b)的输出端，第一气缸(2e)的输出端与料斗(2d)的受力端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于双铸造机的给汤机，其特征在于，力臂驱动机构(2b)包括：

第一伺服电机(2b1)，设置于机箱(2a)的内部；

主力臂(2b2)，主力臂(2b2)的受力端与第一伺服电机(2b1)的输出端固定连接；

副力臂(2b3)，副力臂(2b3)的受力端与主力臂(2b2)的输出端铰接，角度控制机构(2c)的输出端与副力臂(2b3)连接，料斗(2d)设置于副力臂(2b3)的端部，第一气缸(2e)的固定端与副力臂(2b3)铰接，第一气缸(2e)的输出端与料斗(2d)的受力端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于双铸造机的给汤机，其特征在于，角度控制机构(2c)包括：

第二伺服电机(2c1)，设置于机箱(2a)的内部；

第一连杆(2c2)，第一连杆(2c2)的受力端与第二伺服电机(2c1)固定连接；

第二连杆(2c3)，第二连杆(2c3)的受力端与第一连杆(2c2)的输出端铰接，副力臂(2b3)上设有滑槽，第二连杆(2c3)的输出端与第二连杆(2c3)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于双铸造机的给汤机，其特征在于，转向驱动机构(4)包括：

第一齿轮(4a)和第二齿轮(4b)，分别设置于第一给汤机构(2)和第二给汤机构(3)的支撑杆(2a1)上，并且第一齿轮(4a)和第二齿轮(4b)呈上下分布；

齿条(4c)，单双向转换机构(5)的输出端与齿条(4c)连接；

第二气缸(4d)，设置于机架(1)上，第二气缸(4d)的输出端与齿条(4c)纵向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于双铸造机的给汤机，其特征在于，单双向转换机构(5)包括：

滑动块(5a)，设置于齿条(4c)上并与其滑动连接；

导向杆(5b)，设置于机架(1)上，导向杆(5b)贯穿滑动块(5a)并与其滑动连接；

第三伺服电机(5c)，设置于机架(1)上；

螺纹杆(5d)，设置于第三伺服电机(5c)的输出端，螺纹杆(5d)贯穿滑动块(5a)并与其滑动连接。