[实用新型]一种用于开炼机的自动抓胶机构

说明书

本实用新型是一种用于开炼机的自动抓胶机构，包括运胶装置和抓胶装置；所述运胶装置是一个带摇杆的曲柄滑块机构，通过在开炼机装置上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置上；所述抓胶装置通过轴端带有螺纹的电机一与所述运胶装置转动连接。本发明通过各部分相互配合实现胶料的抓取投递，从而实现开炼机翻胶过程的全自动化，节省体力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶塑料生产领域，具体涉及一种用于开炼机的自动抓胶机构及抓胶方法。

背景技术

开炼机是橡胶塑料生产领域进行塑炼、混炼或热炼、出型的辊筒外露的常用机械。现有的翻胶工作需要人工将胶料投递到开炼机上方的翻胶机构内才能完成。因为现有翻胶机构位置高，胶料质量大，人工投递时体力消耗多，操作不方便，而且具有一定的安全隐患。所以，需要一种自动抓胶机构来替代人力劳动，减轻劳动量，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种用于开炼机的自动抓胶机构及抓胶方法。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型是一种用于开炼机的自动抓胶机构，包括运胶装置和抓胶装置；所述运胶装置是一个带摇杆的曲柄滑块机构，通过在开炼机装置上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置上；所述抓胶装置通过轴端带有螺纹的电机二与所述运胶装置转动连接。

进一步地，所述运胶装置包括：固定杆、滑块一、连杆一、曲柄、摇杆、滑块二、电机一；所述固定杆与所述滑块一滑动连接，所述滑块一与所述连杆一转动连接，所述连杆一与所曲柄转动连接，所述曲柄与所述固定杆转动连接，所述曲柄安装有驱动所述曲柄转动的电机一，所述连杆一与所述滑块二转动连接，所述滑块二安装在所述摇杆上，所述摇杆与所述滑块二滑动连接，所述摇杆通过轴端带有螺纹驱动装置与所述抓胶装置转动连接。

进一步地，所述抓胶装置包括：连接块、电机二、连杆二、连杆五、活塞、连杆四、夹块一、连杆三、夹块二、气缸；所述连接块与所述连杆二和所述连杆三连接，所述连接块7 上安装驱动活塞上下移动的气缸，所述连杆二两端分别与所述连接块和所述连杆五转动连接；所述连杆三两端分别与所述连接块和所述连杆四转动连接；所述连杆五一端与所述连杆二转动连接，中间与所述连杆四连接；所述连杆四一端与所述连杆三转动连接，中间与所述连杆五转动连接；所述夹块一、夹块二分别固定于所述连杆四与所述连杆五顶端。并在两夹块接触表面上进行滚花处理，确保夹取过程中提供的摩擦阻力足够大，防止胶料滑落。

作为优选，所述电机一采用伺服电机，安装于曲柄与固定杆连接点上；所述电机一启动，通过所述曲柄运动使摇杆进行摆动，将所述摇杆顶部抓胶装置放置于开炼机辊筒前下方。

作为优选，所述电机二采用伺服电机，安装于摇杆顶端；所述电机二启动，使所述抓胶装置旋转到辊筒下方指定抓胶位置和辊筒上方指定放胶位置。

作为优选，所述活塞安装于连接块空心处，活塞杆从空中间穿过并连接于连杆四和连杆五的连接点。

作为优选，所述气缸安装于所述连接块侧方并与所述活塞相连接；所述气缸推动所述活塞向前运动，推动所述夹块分开；所述气缸带动所述活塞向后运动，使所述夹块一和所述夹块二闭合夹紧胶料。

采用上述技术方案，本实用新型一种用于开炼机的自动抓胶机构及抓胶方法的有益效果是：

本实用新型一种用于开炼机的自动抓胶机构及抓胶方法改变现有人工抓胶投放至翻胶机构的传统方法，可以很大程度节省体力劳动，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于开炼机的自动抓胶机构及抓胶方法的整体结构示意图；

图2是本实用新型抓胶机构立体示意图；

图3是本实用新型运胶装置立体示意图；