[实用新型]多功能绣花机及其抓线机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能绣花机及其抓线机构，多功能绣花机包括绣花机机头、安装于绣花机机头且可升降的绳绣装置和/或带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装所述抓线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件。本实用新型采用的技术方案，在剪线剪绳剪带前，通过抓线爪组件将面线以及绳或带抓紧，以保证剪线机构可以准确剪线剪绳剪带。

技术领域

本实用新型涉及绣花机，具体涉及集合绳绣、带绣的多功能绣花机。

背景技术

当前绣花机在一个机头要集合绳绣、带绣的多功能组合时，要解决剪绳、剪带的难题。目前通常采用手工剪线剪绳剪带，造成操作繁琐，生产效率较低，工人劳动强度高。

为了实现自动剪线剪绳剪带，必须保证面线以及绳或带被抓紧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种多功能绣花机抓线机构，实现面线以及绳或带被抓紧。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多功能绣花机抓线机构，多功能绣花机包括绣花机机头、安装于绣花机机头且可升降的绳绣装置和/或带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装所述抓线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件。

优选的，所述抓线机构包括还包括抓线连杆组件以及抓线驱动组件，所述抓线驱动组件通过抓线连杆组件驱动抓线爪组件。

优选的，所述抓线爪组件包括固定于活动轴一的活动爪一以及固定于活动轴二的活动爪二，所述活动轴一上安装有齿轮一，所述活动轴二上安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述抓线连杆组件带动活动轴一转动。

优选的，所述抓线连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴一固定，另一端与连杆二的一端铰接。

优选的，所述连杆二设有弧形槽，所述弧形槽的一端通过销轴与连杆一连接，另一端通过销轴二与抓线驱动组件连接。

优选的，所述抓线驱动组件包括抓线驱动气缸，所述抓线驱动气缸的活塞杆连接有驱动块，所述驱动块设有U形槽，所述销轴二连接U形槽的两侧壁。

本实用新型采用的技术方案，绳绣装置和/或带绣装置安装于多功能绣花机机头上，抓线机构安装于绳绣装置和带绣装置上，与绳绣装置和带绣装置实现同步升降，在剪线剪绳剪带前，通过抓线爪组件将面线以及绳或带抓紧，以保证剪线机构可以准确剪线剪绳剪带。

本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为多功能绣花机抓线和剪线装置的结构示意图；

图2为多功能绣花机抓线和剪线装置的抓线、剪线分解动作一示意图；

图3为多功能绣花机抓线和剪线装置的抓线、剪线分解动作二示意图；

图4为多功能绣花机抓线和剪线装置的抓线、剪线分解动作三示意图；

图中：1-抓线机构，100-绳，11-抓线爪组件，111-活动轴一，1111-活动爪一，1112-齿轮一，112-活动轴二，1121-活动爪二，1122-齿轮二，12-抓线连杆组件，121-连杆一，122-连杆二，13-抓线驱动组件，131-抓线驱动气缸，132-驱动块，2-剪线机构，21-剪刀组件，211-静刀座，212-静刀，213-动刀,214-剪刀驱动气缸，22-前后驱动组件，221-前后导轨，222-前后气缸，223-中间连接片，23-升降驱动组件，231-升降导轨，232-升降导轨座，233-升降气缸，3-绣花机机头。

具体实施方式