[发明专利]一种皮带输送自动检测包装机

说明书

本发明公开了一种皮带输送自动检测包装机，其中，包括：输送模组、包装传感检测装置以及包装膜模组，所述包装传感检测装置用于对所述输送模组的输送通道上的产品进行检测，所述包装膜模组包括送膜机构、包装袋成型机构、纵封机构、横封机构以及运动控制器。本发明通过包装传感检测装置可以实现来料自动检测，通过运动控制器能够自动判断进而控制送膜机构以及横封机构，因此，工人只需要将产品放到输送带上即可，无需像传统包装机那样需要注意放料的位置，当产品间距不均匀时，运动控制器会自动控制送膜机构的送膜速度以及横封机构的横封速度、分切速度，用以抵消产品位置的偏差。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及的是一种皮带输送自动检测包装机。

背景技术

目前在食品生产领域，例如面条、米粉的生产包装，传统包装机工艺流程为：上料—推料—包装袋成型—热合—分切。其中，上料为第一步工序，即把产品放到包装机的输送机上来。

传统包装机一般采用链条式输送机，并且输送机上安装有若干推料杆，推料杆之间的距离恒定，生产时输送机链条不停的运动，工人需要在此期间，准确的将产品放入链条上的推料杆中间。

这样导致工人劳动强度大，长期重复单调工作使危险性提升、误差率增大，并且传统输送形式具有很大的局限性，只能完成固体块状或者外形达到一定强度的产品包装，对一些比较柔软、形状不规则的产品，传统包装机只能通过加装托盒的方式解决（增加了成本以及工作效率低），否则无法完成。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

现有技术中的包装机存在劳动强度大、工作效率低的问题。

本发明旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本发明提出了一种皮带输送自动检测包装机，其中，所述皮带输送自动检测包装机包括：

输送模组；

包装传感检测装置，所述包装传感检测装置用于对所述输送模组的输送通道上的产品进行检测，

包装膜模组，所述包装膜模组包括送膜机构、包装袋成型机构、纵封机构、横封机构以及运动控制器，所述送膜机构用于为产品提供包装膜，所述包装袋成型机构用于所述包装膜形成包装袋，所述纵封机构用于所述包装袋的纵封封合，所述横封机构用于所述包装袋的横封封合以及切断，所述运动控制器用于根据所述包装传感检测装置的检测进而控制所述送膜机构、所述横封机构对产品进行包装。

在一种实施方式中，所述输送模组包括：

输送支架；

主动滚筒，所述主动滚筒设于所述输送支架的一侧；

从动滚筒，所述从动滚筒设于所述输送支架的另一侧；

输送带，所述输送带绕设在所述主动滚筒以及所述从动滚筒的外围；

活动导轨组件，所述活动导轨组件位于所述输送带上，用于在所述输送带形成产品的输送通道。

在一种实施方式中，所述活动导轨组件包括：

导轨基座，所述导轨基座与所述输送支架固定连接；

导轨移动件，所述导轨移动件一端与所述导轨基座连接；

导轨通道板，所述导轨通道板位于所述输送带上且所述导轨通道板与所述导轨移动件远离所述导轨基座一端固定连接，所述导轨通道板通过所述导轨移动件沿所述导轨基座进行移动，用以实现对所述活动导轨组件内产品的间距的调整。

在一种实施方式中，所述导轨基座包括导轨左侧基座以及导轨右侧基座，所述左侧基座与所述输送支架的左侧固定连接，所述右侧基座与所述输送支架的右侧固定连接；