[发明专利]一种全自动纸板折痕挺度测试装置

权利要求书

1.一种全自动纸板折痕挺度测试装置，包括纸张裁切器（1）、抓取机构（2）和折痕挺度测定仪（3），其特征在于，所述全自动纸板折痕挺度测试装置底面具有工作台（4），所述纸张裁切器（1）固定在工作台（4）的一侧，所述抓取机构（2）固定在工作台（4）中间，所述折痕挺度测定仪（3）安装在工作台（4）的另一侧，所述纸张裁切器（1）同时将纵折痕试样和横折痕试样裁切下来后经过抓取机构（2）传输到折痕挺度测定仪（3）上进行测试。

2.根据权利要求1所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述纸张裁切器（1）通过立柱（11）固定在工作台（4）的一侧，所述立柱（11）上端具有切割台（12），所述切割台（12）中间具有纵切割槽（121）和横切割槽（122），所述切割台（12）上方具有切割板（15），所述切割板（15）上方连接气缸（17），所述切割板（15）下表面对应纵切割槽（121）和横切割槽（122）的位置分别具有方形闸刀（151），切割板（15）由气缸（17）控制进行上下运动从而对切割台（12）上的纸张进行切割。

3.根据权利要求2所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述工作台（4）上纸张裁切器（1）一侧固定设置有启动键（19），纸张裁切器（1）上具有纸张裁切控制器（18），所述启动键（19）与纸张裁切控制器（18）电连接，当按下启动键（19）时，纸张裁切控制器（18）控制气缸（17）开始工作。

4.根据权利要求2所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述切割台（12）下方对应纵切割槽（121）和横切割槽（122）的位置分别具有接料盒（5），所述接料盒（5）外壳为方形壳体，上表面开口，其平面面积大于裁剪下来的纸张试样的面积，所述接料盒（5）内部具有斜波形的台阶（51），台阶（51）由盒底的端部向盒底中间逐渐抬高，台阶（51）的横向宽度小于纸张试样的宽度。

5.根据权利要求2所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述切割台（12）上具有纸张定位条（123），所述纸张定位条（123）为切割台（12）上表面向上凸起的档条，具有上下左右横向和纵向设置。

6.根据权利要求1所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述抓取机构（2）由左机械手（21）和右机械手（22）组成，左机械手（21）和右机械手（22）固定在工作台（4）中间的左右两边，左机械手（21）用于抓取左边接料盒（5）的纵折痕试样，右机械手（22）用于抓取右边接料盒（5）的横折痕试样。

7.根据权利要求6所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述左机械手（21）和右机械手（22）上具有红外传感器（24），所述左机械手（21）和右机械手（22）分别与抓取控制器（23）电连接，所述抓取控制器（23）检测到红外传感器（24）的信号后对试样进行抓取。

8.根据权利要求1所述的全自动纸板折痕挺度测试装置，其特征在于，所述折痕挺度测定仪（3）具有壳体（31），所述壳体（31）内部具有控制系统，所述壳体（31）上具有显示屏（32），所述壳体（31）底部具有向外延伸出去的底座（33），所述底座（33）上具有左右对称设置的夹持部件（34），所述壳体（31）的正面显示屏（32）下方具有从壳体（31）内伸出的两块力度测量板（35），纵折痕试样和横折痕试样分别在左右两边的夹持部件（34）和力度测量板（35）之间进行挺度测试，测试结果和纵横挺度比计算结果在显示屏（32）上显示，所述控制系统内具有报警单元，当测量结果超出标准值时，控制系统发出蜂鸣报警声。