[发明专利]弹簧双层托盘、多色浸漆单元及转向架弹簧浸漆生产线

权利要求书

1.一种多色浸漆单元，其特征在于，包括弹簧双层托盘(3)，以及顺次排列的第一浸漆工位、第二浸漆工位和第三浸漆工位；

其中，所述第一浸漆工位设有第一浸漆槽(5)，所述第一浸漆槽(5)具有所述弹簧双层托盘(3)的上下两层预浸漆弹簧全部没入的空间；所述第二浸漆工位设有第二浸漆槽(7)，所述第二浸漆槽(7)具有所述弹簧双层托盘(3)下层的中间预浸漆弹簧全部没入的空间，所述弹簧双层托盘(3)上的上层弹簧外露于所述第二浸漆槽(7)；所述第三浸漆工位沿输送中心线对称设有两个第三浸漆槽(8)，所述第三浸漆槽(8)具有所述弹簧双层托盘(3)下层四角的预浸漆弹簧没入的空间，所述弹簧双层托盘(3)上的上层弹簧外露于所述第三浸漆槽(8)；

或者，所述第二浸漆工位沿输送中心线对称预浸漆弹簧设置两个第二浸漆槽(7)，所述第二浸漆槽(7)具有所述弹簧双层托盘(3)下层的四角预浸漆弹簧全部没入的空间；所述第三浸漆工位设有沿工位沿输送中心线设置第三浸漆槽(8)，所述第三浸漆槽(8)具有所述弹簧双层托盘(3)下层的所述弹簧双层托盘(3)下层的中间预浸漆弹簧全部没入的预浸漆弹簧全部没入的空间；

所述弹簧双层托盘(3)包括下层托架；以及

上层托架，连接于所述下层托架的上端，所述上层托架和所述下层托架分别具有用于定位预浸漆弹簧的定位柱(37)；上下两层所述定位柱(37)可以同时套装相同型号的预浸漆弹簧，或者同时套装不同型号的预浸漆弹簧；同一个所述定位柱(37)可以同时套装至少两种不同型号的预浸漆弹簧；

所述下层托架包括下层横杆(39)和多个垂直连接于所述下层横杆(39)上的下层竖杆(392)，相邻的两个所述下层竖杆(392)之间的下层横杆(39)上设有下层纵杆(391)，所述下层纵杆(391)与所述下层横杆(39)构成承托弹簧的十字架，所述定位柱(37)垂直连接于所述十字架的交叉点；其中，所述下层托架的四角均设有一所述的十字架及所述定位柱(37)，四个所述十字架两两对称；

所述下层托架还包括中间纵杆(394)及垂直连接于所述中间纵杆(394)两端的中间竖杆(35)，所述中间纵杆(394)的中间设有中间横杆(36)，所述中间横杆(36)与所述中间纵杆(394)构成承托弹簧的十字架，所述十字架的交叉点设有所述定位柱(37)；

所述上层托架包括对称设置的两个上层纵杆(34)、垂直连接于所述上层纵杆(34)之间的两个上层横杆(33)、以及垂直连接于各所述上层横杆(33)外侧的短纵杆(32)，所述上层纵杆(34)的两端分别连接两个下层竖杆(392)，所述短纵杆(32)的两端连接所述中间竖杆(35)及处于中间的所述下层竖杆(392)；其中，所述上层纵杆(34)和所述上层横杆(33)相连构成四个承托弹簧的十字架，所述十字架的交叉点设有所述定位柱(37)。

2.一种转向架弹簧浸漆生产线，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的上料单元、弹簧预热单元(4)、如权利要求1所述的多色浸漆单元、变线单元(10)及浸漆弹簧烘干单元(9)；预浸漆弹簧经上下料机械手(2)上料到弹簧双层托盘(3)的预设位置，所述预浸漆弹簧随所述弹簧双层托盘(3)输送至所述弹簧预热单元(4)加热去湿，在所述多色浸漆单元的第一浸漆槽(5)实现全部第一预设颜色的浸漆，在第二浸漆槽(7)实现下层部分弹簧的第二预设颜色的浸漆，在第三浸漆槽(8)实现下层剩余弹簧的第三预设颜色的浸漆；浸漆的弹簧经所述变线单元(10)换向，进入所述浸漆弹簧烘干单元(9)干燥，输送至下料单元下料。

3.如权利要求2所述的转向架弹簧浸漆生产线，其特征在于，所述上下料机械手(2)包括支架(21)、外圈吸盘(26)、内圈吸盘(27)及弹性挤压导向组件，所述外圈吸盘(26)固定于所述支架(21)的下方，所述内圈吸盘(27)通过所述弹性挤压导向组件活动连接于所述支架(21)的下方，所述外圈吸盘(26)具有所述内圈吸盘(27)上下移动的中心孔；其中所述内圈吸盘(27)在所述弹性挤压导向组件自然伸长态时，具有向下伸出所述外圈吸盘(26)的高度差。