[发明专利]一种船用移位式可升降无线充电平台

说明书

本发明提供一种船用移位式可升降无线充电平台，包括底部滑轨，底部滑轨上设有与底部滑轨移动连接的底座，竖轴的底端与底座固定连接，竖轴的顶端固定有顶部平台；顶部平台的一侧下表面安装有移动升降装置；移动升降装置包括第一移动车和第一驱动机构；第一移动车上安装有第二移动车和驱动第二移动车在第一移动车上移动的第二驱动机构，且第二移动车在第一移动车上的移动方向与第一移动车的移动方向垂直；第二移动车上通过升降装置连接有无线充电板发射端，无线充电板发射端的顶部在所述升降装置的两端分别安装有可偏移重物。通过本平台的设计，解决了船舶停靠位置不固定，且存在并排停泊此类特殊情况的无线充电问题。

技术领域

本发明涉及船用无线充电技术领域，具体而言是一种船用移位式可升降无线充电平台。

背景技术

传统船舶靠港时大多数依靠柴油机等船舶辅机的持续运转来提供船舶所需的电能，长期难免会对港口附近空气造成严重污染。采取插座与插销连接方式的船舶岸电供电方式又存在安全性差、维修难度大、人工操作复杂、高压变频困难等问题。随着充电技术的发展，无线充电技术逐渐进入人们视野，其污染物质排放少、节约化石能源、安全性高，在解决传统供电方式存在问题方面具有突出优势。

由于船舶所处环境的特殊性，其停靠位置不固定，且存在并排停泊等特殊情况，种种原因导致某些船舶离岸较远，现有机械装置无法顺利保障船舶进行无线充电操作。因此需要设计一种平台，使此平台能够满足类似用途的特殊要求。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种船用移位式可升降无线充电平台。

本发明采用的技术手段如下：

一种船用移位式可升降无线充电平台，包括底部滑轨，底部滑轨上设有与底部滑轨移动连接的底座，竖轴的底端与底座固定连接，竖轴的顶端固定有顶部平台；顶部平台的一侧下表面安装有移动升降装置；

移动升降装置包括第一移动车和驱动第一移动车沿顶部平台的长度方向移动的第一驱动机构；第一移动车上安装有第二移动车和驱动第二移动车在第一移动车上移动的第二驱动机构，且第二移动车在第一移动车上的移动方向与第一移动车的移动方向垂直；第二移动车上通过升降装置连接有无线充电板发射端。

进一步地，升降装置的底端与无线充电板发射端的顶部中心连接，且无线充电板发射端的顶部在升降装置的两端分别安装有可偏移重物，且可偏移重物与安装在升降装置上的偏移重物驱动机构连接，偏移重物驱动机构用于驱动可偏移重物的偏移角度。

进一步地，偏移重物驱动机构包括固定在无线充电板发射端的顶部端部的支架，可偏移重物上固定有铰轴，且可偏移重物通过铰轴与支架铰接，铰轴连接有驱动铰轴转动的伺服电机。

进一步地，顶部平台远离移动升降装置的一侧安装有配重块。

进一步地，升降装置包括固定在第二移动车上的绞盘和驱动绞盘转动的绞盘电机，绞盘上设有与绞盘相配合的牵引绳，牵引绳的底端与无线充电板发射端固定连接。

进一步地，升降装置还包括伸缩架，伸缩架的顶端与第二移动车连接，伸缩架的底端与无线充电板发射端连接，牵引绳穿过设置在伸缩架上的限位环。

进一步地，伸缩架包括多个上下依次排列的伸缩单元，每个伸缩单元包括两个呈X形交叉的铰杆，两个铰杆的中部铰接，相临两个伸缩单元所对应的铰杆铰接，位于底部的伸缩单元的两个铰杆，其中一个铰杆的底端与无线充电板发射端固定连接，另一个铰杆的底端固定有滑块，无线充电板发射端上固定有滑槽，滑块卡在滑槽内，并与滑槽滑动配合，位于顶部的伸缩单元连接有连接单元，连接单元包括两个连接铰杆，两个连接铰杆的顶端铰接在一起，并与第二移动车铰接，底部分别与其对应的两个铰杆的顶端铰接。