[发明专利]物联网交互控制系统

权利要求书

1.一种物联网交互控制系统，其特征在于，所述系统包括：

状态辨识机构，设置在当前楼层的电梯口处，用于在电梯轿厢当前升降到当前楼层的电梯口内且处于打开状态时，发出第一辨识指令；

其中，所述状态辨识机构还用于在电梯轿厢当前未升降到当前楼层的电梯口内且处于打开状态时，发出第二辨识指令。

2.如权利要求1所述的物联网交互控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

距离检测机构，与所述状态辨识机构连接，还通过蓝牙通信接口与最近的送餐机器人的蓝牙通信设备连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，基于蓝牙通信信号的强弱判断最近的送餐机器人是否在预设距离的范围内，并在预设距离的范围内时，发出拍摄启动命令。

3.如权利要求2所述的物联网交互控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

触发拍摄部件，设置在送餐机器人内，用于在接收到拍摄启动命令时，执行对前方的处于打开状态的电梯轿厢的内部的实时拍摄操作，以获得实时成像画面；

连续处理部件，设置在送餐机器人内，与所述触发拍摄部件连接，用于对接收到的实时成像画面连续执行画面内容膨胀处理以及画面内容腐蚀处理，以获得对应的连续处理画面；

数据优化部件，与所述连续处理部件连接，用于对接收到的连续处理画面执行清晰度提升处理，以获得对应的数据优化画面；

内容去噪部件，与所述数据优化部件连接，用于对接收到的数据优化画面执行梯度锐化滤波动作，以获得对应的内容去噪画面；

信号分割机构，与所述内容去噪部件连接，用于对所述内容去噪画面执行平均式分割处理，以获得各个轿厢处理子画面；

人形检测机构，与所述内容去噪部件连接，用于基于标准人体外形识别所述内容去噪画面与所述标准人体外形相似度超限的各个细分子画面，并将所述内容去噪画面中构成某一个细分子画面的像素点作为人形像素点输出；

分布判断机构，分别与所述信号分割机构和所述人形检测机构连接，用于针对每一个轿厢处理子画面，统计其中的人形像素点的总数，并将具有的人形像素点的总数最少的轿厢处理子画面作为目标子画面输出；

移动驱动机构，分别与所述分布判断机构和所述送餐机器人的移动执行机构连接，用于基于所述目标子画面在所述内容去噪画面中的相对位置驱动所述送餐机器人的移动执行机构向所述目标子画面对应的实体区域移动；

语音播放芯片，与所述移动驱动机构连接，用于在所述移动驱动机构驱动所述送餐机器人的移动执行机构向所述目标子画面对应的实体区域移动的同时，播放与避让提醒相应的语音提醒文件。

4.如权利要求3所述的物联网交互控制系统，其特征在于：

基于所述目标子画面在所述内容去噪画面中的相对位置驱动所述送餐机器人的移动执行机构向所述目标子画面对应的实体区域移动包括：所述目标子画面在所述内容去噪画面中的相对位置与所述目标子画面对应的实体区域在所述电梯轿厢内的相对位置一致。

5.如权利要求4所述的物联网交互控制系统，其特征在于：

所述目标子画面在所述内容去噪画面中的相对位置与所述目标子画面对应的实体区域在所述电梯轿厢内的相对位置一致包括：当所述目标子画面在所述内容去噪画面的左侧时，与所述目标子画面对应的实体区域在所述电梯轿厢内的左侧。

6.如权利要求3所述的物联网交互控制系统，其特征在于：

所述数据优化部件、所述内容去噪部件、所述信号分割机构、所述信号分割机构、所述人形检测机构以及所述分布判断机构都设置在送餐机器人内。

7.如权利要求3所述的物联网交互控制系统，其特征在于：

所述距离检测机构还用于在接收到所述第二辨识指令时，停止执行基于蓝牙通信信号的强弱判断最近的送餐机器人是否在预设距离的范围内的操作。

8.如权利要求3所述的物联网交互控制系统，其特征在于：

所述距离检测机构还用于在基于蓝牙通信信号的强弱判断最近的送餐机器人不在预设距离的范围内时，发出拍摄中止命令。