[发明专利]用于包装盒套袋的全自动套袋系统

权利要求书

1.一种用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的输送带、接近传感器、第一自动机械臂、推板、撑袋机构、第二自动机械臂、推杆、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作台、第二工作台、切刀气缸、热封切刀、控制器，设横向的所述输送带的运行方向为由前向后的方向，所述第一工作台和所述第二工作台在前后方向首尾排列，所述第二工作台的前端位于所述输送带的后段一侧，所述第一自动机械臂安装于所述输送带的后上方，所述推板与所述第一自动机械臂连接且能够在左右方向移动，所述推板位于所述输送带后端的上方，所述接近传感器安装于所述推板上或靠近所述推板的位置，所述外包袋卷安装于所述第二工作台的后端且所述柔性外包袋由后向前置于所述第二工作台上，所述柔性外包袋靠近所述输送带的侧边为开口边且另一侧边为封口边，所述第二自动机械臂安装于所述第二工作台的上方靠近所述输送带的一侧，所述推杆与所述第二自动机械臂连接且能够在前后方向移动，所述推杆通过所述柔性外包袋的开口边置于所述柔性外包袋内，用于将所述柔性外包袋撑开的所述撑袋机构设于所述第二工作台的前部上方，竖向的所述切刀气缸的推杆与所述热封切刀连接，所述热封切刀位于所述第一工作台与所述第二工作台之间的上方，所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述第一自动机械臂的控制输入端、所述撑袋机构的控制输入端、所述第二自动机械臂的控制输入端和所述切刀气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制信号输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：所述撑袋机构包括竖向的撑袋气缸、横向的下撑袋板和横向的上撑袋板，所述撑袋气缸的推杆的下端与所述上撑袋板连接，安装于所述机架上或所述第二工作台一侧边缘的所述下撑袋板位于所述上撑袋板的正下方且位于所述第二工作台的前部上方并同时位于所述推杆的下方，所述下撑袋板和所述上撑袋板均通过所述柔性外包袋的开口边置于所述柔性外包袋内，所述撑袋气缸的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。

3.根据权利要求2所述的用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：所述上撑袋板的前后两侧下面和所述下撑袋板的前后两侧上面分别设有左右方向的导向条。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：所述热封切刀的下部为“V”形刀口，所述热封切刀的下方设有“V”形切口。

5.根据权利要求4所述的用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：所述“V”形切口由所述第一工作台的后端边缘与所述第二工作台的前端边缘靠近形成，或者，所述“V”形切口设于独立安装在所述第一工作台与所述第二工作台之间的切口件上。

6.根据权利要求1、2或3所述的用于包装盒套袋的全自动套袋系统，其特征在于：所述第二工作台上远离所述输送带的一侧设有用于为所述柔性外包袋限位的限位板。