[发明专利]一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统

说明书

本发明公开了一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，在转子的起浮阶段，控制转子的第一端起浮；采样单元，采样转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；控制单元，还在确定当前第一位置已达到第一设定位置的情况下，控制转子的第一端悬浮于第一设定位置处，并控制转子的第二端起浮；采样单元，还采样转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；控制单元，还在确定当前第二位置已达到第二设定位置的情况下，控制转子的第二端悬浮于第二设定位置处，以完成转子在起浮阶段的起浮控制。该方案，通过先起浮转子前径向轴承和后径向轴承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能够减小转子起浮瞬间的冲击电流。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统，尤其涉及一种磁悬浮起浮逻辑的实现装置、方法和磁悬浮系统。

背景技术

磁悬浮系统如磁悬浮电机系统，主要包括：高速电机、磁悬浮轴承、转子、磁悬浮控制器、变频器等。磁悬浮电机系统，需要控制转子高速旋转且悬浮稳定。

未起浮前，转子紧贴于保护轴承上。相关方案中的磁悬浮轴承中转子的起浮方式为，转子的前轴位置线圈与后轴位置线圈同时注入电流，使转子位置发生移动。相关方案中的起浮方式下，转子起浮的瞬间，冲击电流较大，影响磁悬浮轴承悬浮的稳定性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统，以解决在磁悬浮轴承中转子的起浮过程中，转子前后端同时通电起浮的方式中，转子起浮瞬间的冲击电流较大，影响磁悬浮轴承悬浮的稳定性的问题，达到通过在磁悬浮轴承中转子的起浮过程中，先起浮转子前径向轴承和后径向轴承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能够减小转子起浮瞬间的冲击电流的效果。

本发明提供一种磁悬浮系统的起浮控制装置中，所述磁悬浮系统，包括：转子；所述磁悬浮系统的起浮控制装置，包括：采样单元和控制单元；其中，所述控制单元，被配置为在所述转子的起浮阶段，控制所述转子的第一端起浮；所述转子的第一端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的一端；所述采样单元，被配置为采样所述转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；所述控制单元，还被配置为确定所述当前第一位置是否已达到第一设定位置；以及，在确定所述当前第一位置已达到所述第一设定位置的情况下，控制所述转子的第一端悬浮于所述第一设定位置处，并控制所述转子的第二端起浮；所述转子的第二端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的另一端；所述采样单元，还被配置为采样所述转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；所述控制单元，还被配置为确定所述当前第二位置是否已达到第二设定位置；以及，在确定所述当前第二位置已达到所述第二设定位置的情况下，控制所述转子的第二端悬浮于所述第二设定位置处，以完成所述转子在起浮阶段的起浮控制。

在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，还包括：轴承；所述轴承，包括：前径向轴承和后径向轴承；所述轴承，具有轴承线圈；所述前径向轴承，具有前径向轴承线圈；所述后径向轴承，具有后径向轴承线圈；所述转子位于所述前径向轴承的一端，为所述转子前端；所述转子位于所述后径向轴承的一端，为所述转子后端。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元，控制所述转子的第一端起浮，包括：向所述转子的第一端的线圈通电，且所述转子的第二端的线圈不通电；所述控制单元，控制所述转子的第二端起浮，包括：在所述转子的第一端的线圈通电的情况下，向所述转子的第二端的线圈通电。

在一些实施方式中，所述转子的第一端，为所述转子的前端；所述转子的第二端，为所述转子的后端。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统，包括：以上所述的磁悬浮系统的起浮控制装置。