[发明专利]全自动试管传输系统

权利要求书

1.一种全自动试管传输系统，其特征在于：它包括链式传输装置(1)、自动取盖装置(2)以及自动加盖装置(3)，所述自动取盖装置(2)设置在所述链式传输装置(1)起始段的任意位置上，所述自动加盖装置(3)设置在所述链式传输装置(1)结束段的任意位置上；

当所述链式传输装置(1)将试管传递至所述自动取盖装置(2)所在位置时，所述自动取盖装置(2)对试管进行定位、取盖，并将取下的试管盖放置在指定位置；

当所述链式传输装置(1)将已开盖试管传递至所述自动加盖装置(3)所在位置时，所述自动加盖装置(3)对试管进行定位，并在指定位置上取下试管盖安置到试管上，所述链式传输装置(1)将试管带离，完成自动传输过程。

2.根据权利要求1所述的全自动试管传输系统，其特征在于：所述自动取盖装置(2)包括取盖固定支架(4)、设置在所述取盖固定支架(4)上的取盖驱动机构以及分别与所述取盖驱动机构相连接的取盖模块和取盖放置机构，所述取盖模块包括取盖口(5)以及设置在所述取盖口(5)内壁上的取盖卡扣(6)，所述取盖卡扣(6)上设置有导向面(7)，在所述取盖口(5)内部形成下宽上窄的内腔，所述取盖卡扣(6)与所述取盖口(5)内壁之间弹性连接。

3.根据权利要求1所述的全自动试管传输系统，其特征在于：所述取盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁取盖推拉模块(8)以及取盖夹取模块，所述取盖夹取模块包括取盖壳体(9)、与所述取盖壳体(9)垂直方向滑动连接的第一顶杆(10)以及设置在所述取盖壳体(9)内侧壁上的取盖夹紧块(11)，所述取盖夹紧块(11)与所述取盖壳体(9)内侧壁弹性连接，所述第一顶杆(10)与所述电磁铁取盖推拉模块(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动试管传输系统，其特征在于：所述自动取盖装置(2)还设置有取盖定位机构，它包括设置在所述取盖驱动机构上的第一定位销(12)和第一滚轮(13)，所述第一定位销(12)与所述第一滚轮(13)相隔一定距离设置在同一水平面上。

5.根据权利要求1至4所述的全自动试管传输系统，其特征在于：所述取盖驱动机构包括设置在所述取盖固定支架(4)上的取盖垂直电机Ⅰ(14)、取盖垂直电机Ⅱ(15)、与所述取盖固定支架(4)垂直方向滑动连接的第一竖直滑动块(16)和第一定位滑动块(17)、与所述第一竖直滑动块(16)水平方向滑动连接的取盖滑动块(18)以及设置在所述取盖滑动块(18)上的取盖水平电机(19)，所述取盖垂直电机Ⅰ(14)和所述取盖垂直电机Ⅱ(15)的传动轴上分别设有第一齿轮Ⅰ(20)和第一齿轮Ⅱ(21)，所述第一竖直滑动块(16)和所述第一定位滑动块(17)上分别垂直设置有第一齿条Ⅰ(22)和第一齿条Ⅱ(23)，所述第一齿轮Ⅰ(20)、所述第一齿轮Ⅱ(21)分别与所述第一齿条Ⅰ(22)、所述第一齿条Ⅱ(23)相连接；所述取盖水平电机(19)的传动轴上设有第一齿轮Ⅲ(24)，所述第一竖直滑动块(16)上水平设置有第一齿条Ⅲ(25)，所述第一齿轮Ⅲ(24)和所述第一齿条Ⅲ(25)相连接；所述电磁铁取盖推拉模块(8)以及所述取盖夹取模块设置在所述取盖滑动块(18)上，所述第一定位销(12)与所述第一滚轮(13)设置在所述第一定位滑动块(17)上，所述取盖口(5)设置在所述第一竖直滑动块(16)上。

6.根据权利要求1所述的全自动试管传输系统，其特征在于：所述自动加盖装置(3)包括加盖固定支架(26)、设置在所述加盖固定支架(26)上的加盖驱动机构以及与所述加盖驱动机构相连接的加盖放置机构，所述加盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁加盖推拉模块(27)以及加盖夹取模块，所述加盖夹取模块包括加盖壳体(28)、与所述加盖壳体(28)垂直方向滑动连接的第二顶杆(29)以及设置在所述加盖壳体(28)内侧壁上的加盖夹紧块(30)，所述加盖夹紧块(30)与所述加盖壳体(28)内侧壁弹性连接，所述第二顶杆(29)与所述电磁铁加盖推拉模块(27)相连接。