[发明专利]一种自动化折弯机

说明书

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自动化折弯机。一种自动化折弯机，其包括主机架、横架、按压组件、压台组件、第一活动组件及第二活动组件；横架与主机架连接，且横架与主机架共同限定折弯空间，折弯空间用于对待折弯件进行折弯并供待折弯件通过折弯件机；按压组件包括按压动力缸体以及按压块；按压块与横架可活动地连接，按压动力缸体的本体与横架连接，按压动力缸体的活动端与按压块连接，按压动力缸体用于驱动按压块沿竖直方向向靠近主机架的方向运动。该自动化折弯机能够在折弯的过程中，对待折弯件起到支撑的作用，进而能够避免待折弯件因为折弯作用而出现变形或损坏，并能够完成待折弯件的上下料工作，以减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自动化折弯机。

背景技术

目前，自动化折弯机在使用的过程中，大多依靠的是人工上下料的方式，这样的方式，造成人工的劳动强度过大。

发明内容

本申请提供一种自动化折弯机，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种自动化折弯机，其包括主机架、横架、按压组件、压台组件、第一活动组件及第二活动组件；

横架与主机架连接，且横架与主机架共同限定折弯空间，折弯空间用于对待折弯件进行折弯并供待折弯件通过折弯件机；

按压组件包括按压动力缸体以及按压块；按压块与横架可活动地连接，按压动力缸体的本体与横架连接，按压动力缸体的活动端与按压块连接，按压动力缸体用于驱动按压块沿竖直方向向靠近主机架的方向运动；

压台组件包括折弯台、第一转动块及第二转动块，第一转动块与第二转动块相同，且第一转动块及第二转动块均为截面为半圆形的柱体；第一转动块及第二转动块均与折弯台可转动地连接，第一转动块相对于折弯台转动的转动轴线与第一转动块的轴线平行，第二转动块相对于折弯台转动的转动轴线与第二转动块的轴线平行，且第一转动块及第二转动块的转动轴线平行；第一转动块及第二转动块的平面侧均朝向横架以形成用于与待折弯件接触的折弯面，当与折弯面接触的待折弯件在按压块的作用下向靠近主机架方向折弯时，第一转动块及第二转动块沿相反的方向转动，且第一转动块及第二转动块的平面侧共同形成与预设折弯角度相适应的折弯区域；折弯面及折弯区域均位于折弯空间内；

沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向，第一活动组件位于主机架的前方，第二活动组件位于主机架的后方；

第一活动组件包括第一工作台、第一直线电机组、第一滑台、多个第一接触感应器以及多个第一动力缸体；多个第一动力缸体的本体均与主机架铰接，多个第一动力缸体的活动端均与第一工作台铰接，且沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向，多个第一动力缸体依次设置，多个第一动力缸体均用于调整第一工作台的位置；第一滑台通过第一直线电机组与第一工作台滑动连接，且第一直线电机组用于驱动第一滑台相对于第一工作台沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向运动，并带动与第一滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向，多个第一接触感应器依次设置于第一滑台朝向横架的面；第一滑台用于与待折弯件接触；多个第一接触感应器均用于检测待折弯件与第一滑台的接触状态；

第二活动组件包括第二工作台、第二直线电机组、第二滑台、多个第二接触感应器以及多个第二动力缸体；多个第二动力缸体的本体均与主机架铰接，多个第二动力缸体的活动端均与第二工作台铰接，且沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向，多个第二动力缸体依次设置，多个第二动力缸体均用于调整第二工作台的位置；第二滑台通过第二直线电机组与第二工作台滑动连接，且第二直线电机组用于驱动第二滑台相对于第二工作台沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向运动，并带动与第二滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在自动化折弯机中的输送方向，多个第二接触感应器依次设置于第二滑台朝向横架的面；第二滑台用于与待折弯件接触；多个第二接触感应器均用于检测待折弯件与第二滑台的接触状态。