[发明专利]外形、尺寸可调节的鞋楦

权利要求书

1.一种可调节鞋楦(100)，包括：

主体部(110)；

位于主体部(110)后侧的跟部(120)；

位于主体部(110)的脚掌内侧部分的内侧部(140)；

位于主体部(110)的脚掌外侧部分的外侧部(150)；

位于主体部(110)的上表面开口处的升降部(130)；

其中，所述主体部(110)、跟部(120)、升降部(130)、内侧部(140)、外侧部(150)包围着内部空间；

所述可调节鞋楦(100)还包括设置在所述内部空间中的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述跟部(120)、升降部(130)、内侧部(140)、外侧部(150)分别沿着各自的方向相对于所述主体部(110)移动。

2.根据权利要求1所述的可调节鞋楦(100)，其中，所述驱动机构包括四组驱动组件，能够各自独立地驱动所述跟部(120)、升降部(130)、内侧部(140)、外侧部(150)分别沿着各自的方向移动。

3.根据权利要求2所述的可调节鞋楦(100)，其中，每组驱动组件包括，步进电机(210a、210b、210c、210d)、齿轮箱、线性导轨(213a、213b、213c、213d)、滑块(212a、212b、212c、212d)。

4.根据权利要求3所述的可调节鞋楦(100)，其中，每个步进电机通过可调节鞋楦(100)上的接口(111)与外部控制器连接，接收外部控制器的控制信号，并根据该控制信号进行运转。

5.根据权利要求3或4所述的可调节鞋楦(100)，其中，部分驱动组件还包括复位机构，该复位机构包括光电传感器，和设置在所述滑块上的金属片，

其中，当所述驱动组件接收到来自控制器的复位指令后，步进电机驱动相应的滑块向初始位置移动，当所述电传感器检测到滑块上的所述金属片时，该滑块停止运动。

6.根据权利要求5所述的可调节鞋楦(100)，其中，每一组所述驱动组件均包括复位机构，在接收到来自控制器的复位指令后，各组驱动组件的步进电机均驱动相应的滑块向初始位置收缩。

7.根据权利要求2至4之一所述的可调节鞋楦(100)，其中，在驱动机构的驱动下，

所述跟部(120)能够相对于所述主体部(110)前后移动，

升降部(130)能够相对于所述主体部(110)上下移动

内侧部(140)和外侧部(150)能够相对于所述主体部(110)在侧向往复运动。

8.根据权利要求1至4之一所述的可调节鞋楦(100)，还包括操作手柄(160)，该操作手柄(160)安装在位于主体部(110)上，在自动化制鞋工艺中，该操作手柄(160)能够被机械手抓取。

9.一种可调节鞋楦(100)系统，包括：

控制器，和

根据权利要求1至8任一项所述的可调节鞋楦(100)，其中，

所述控制器向所述驱动机构发送控制数据来控制所述驱动机构的操作。

10.根据权利要求9所述的可调节鞋楦(100)系统，其中，

所述控制器具有图形用户界面，使得用户能够在图形用户界面输入控制数据。