[发明专利]一种草料收割装置

说明书

本发明一种草料收割装置包括机体(101)，其配置有车轮(103)；旋转刀片(102)，其配置在机体(101)上；驱动部，其通过电机(201)驱动转动机构(200)使旋转刀片(102)转动以收割草料。本发明通过电机(201)驱动转动机构(200)使旋转刀片(102)转动收割草料，从而实现自动割取草料，代替人力。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于草料收割的装置。

背景技术

在冬季时，畜牧业需要储备大量的粮草，用于牛羊等圈养动物过冬，如果雇佣人力收集草料，费时费力，并且草料需要在割完以后收集起来，方便后续的打捆和储存，所以现在亟需一种能够代替人力，实现自动收割草料的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力，实现自动收割草料的装置。

本发明一种草料收割装置，包括机体，其配置有车轮；

旋转刀片，其配置在机体上；

驱动部，其通过电机驱动转动机构使旋转刀片转动以收割草料。

本发明一种草料收割装置，其中所述所述转动机构包括电机、电机输出轴、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一蜗杆、第二涡轮、第一转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、第五皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮；

所述电机与机体固定连接，所述电机输出轴与所述第三斜齿轮同轴固定，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合连接，所述第四斜齿轮与第一蜗杆一端同轴固定，所述第一蜗杆通过轴承安装在机体上，所述第一蜗杆另一端能够与所述第二涡轮啮合连接，所述第二涡轮与所述第一转轴同轴固定，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一转轴与所述第一斜齿轮驱动连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴通过轴承与机体连接，所述第二转轴与旋转刀片固定连接；

两组所述第一转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴组成的结构体关于机体的水平中心线对称设置；

所述第一转轴还同轴固定有所述第五皮带轮，所述所述第五皮带轮与所述第六皮带轮通过第四皮带带传动连接，所述第六皮带轮与所述另一个结构体的第一转轴同轴固定。

本发明一种草料收割装置，其中所述第一转轴与所述第一斜齿轮通过第一摆动机构驱动连接，所述第一摆动机构包括第一曲柄、第一连杆、第一导套、第二连杆、第一齿条、第一齿轮、第三转轴、扇形齿轮、第四转轴、第五连接杆第二导套、第五转轴、圆球、球形座、第一固定杆、第五凹槽；

所述电机输出轴与所述与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，第二连杆沿所述第一导套移动，所述第一导套与机体固定连接，第二连杆的另一端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第三转轴同轴固定，所述第三转轴通过轴承安装在机体上，所述第一齿轮与所述扇形齿轮啮合连接，所述扇形齿轮与所述第四转轴同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在机体上，所述扇形齿轮与所述第五连接杆的一端固定连接，所述第五连接杆的另一端与所述第二导套固定连接，所述第二导套内套装有沿其转动的所述第五转轴，第五转轴的一端与第一斜齿轮同轴固定，所述第五转轴的另一端与所述圆球固定连接，所述圆球配置在所述球形座内并沿其转动，所述球形座开设在所述第一转轴的端面上，所述圆球远离311开设的第五凹槽内配置有所述第一固定杆，所述第一固定杆与所述第一转轴固定连接；

所述第一齿轮、第三转轴、扇形齿轮、第四转轴、第二导套、第五转轴、圆球、球形座、第一固定杆组成的结构体关于所述第一齿条的水平中心线对称设置。

本发明一种草料收割装置，其中所述一种草料收割装置还包括第一回收机构，所述第一回收机构包括第二齿条、第二齿轮、丝杠、第三导套、第二固定杆、第一刮板；