[发明专利]一种多ECU的OTA升级控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种多ECU的OTA升级控制方法及系统，涉及ECU软件升级技术领域，该方法包括：获取升级提醒指令，并等待升级授权指令；升级提醒指令为TBOX基于ECU软件版本更新所发出的指令、或者基于用户的点选操作所形成的指令；升级授权指令包括至少一个ECU类型；当接收到升级授权指令时，若车辆状态不满足任一升级条件，则显示不满足的升级条件，直至满足所有升级条件后，基于升级授权指令对相应ECU进行升级并显示升级信息；升级完成后，显示升级结果；当升级结果为升级失败、且至下电时仍未收到用户的结果确认指令时，存储升级结果，并于下次上电后显示升级结果。本申请，可实现多个ECU同时升级提醒及升级，并确保用户知晓升级结果，保证升级的可靠性。

技术领域

本申请涉及ECU软件升级技术领域，具体涉及一种多ECU的OTA升级控制方法及系统。

背景技术

目前，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)升级的工作原理是通过改写程序的办法，将供油、点火等曲线在原厂数据基础上进行精细调整，优化参数以达到增加输出马力、提升扭矩或降低油耗的目的。

相关技术中，当ECU有新版软件数据时，可直接通过云端服务器下载新版的软件数据到ECU内，然后在车辆状态安全可靠时，自动在后台进行升级。

但是，上述升级过程需确定车辆满足升级条件才提示用户，若用户一上电后直接启动车辆开走，因车载显示屏自检或其他状态显示优先级更高，会导致用户看不到升级提醒，且目前的升级过程也不支持多个ECU同时升级，导致升级效率较低，速度较慢。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种多ECU的OTA升级控制方法及系统，以解决相关技术中用户漏掉升级提醒、以及无法支持多个ECU同时升级的问题。

本申请第一方面提供一种多ECU的OTA升级控制方法，其包括步骤：

获取升级提醒指令，并等待升级授权指令；上述升级提醒指令为TBOX基于ECU软件版本更新所发出的指令、或者基于用户的点选操作所形成的指令；上述升级授权指令包括至少一个ECU类型；

当接收到上述升级授权指令时，若车辆状态不满足任一升级条件，则显示不满足的升级条件，直至满足所有升级条件后，基于上述升级授权指令对相应ECU进行升级并显示升级信息；

升级完成后，显示升级结果；当上述升级结果为升级失败、且至下电时仍未收到用户的结果确认指令时，存储上述升级结果，并于下次上电后显示上述升级结果。

一些实施例中，上述当存在更新的ECU软件版本时，上述TBOX下载上述更新的ECU软件版本至相应ECU，并在下载完成后，发出升级提醒指令。

一些实施例中，上述基于用户的点选操作形成升级提醒指令，具体包括：

TBOX接收用户点选操作的升级请求，并查询是否存在ECU软件版本更新；若是，则下载上述更新的ECU软件版本至相应ECU，并基于上述升级请求形成并发出升级提醒指令。

一些实施例中，上述获取升级提醒指令之后，还包括：

当接收到稍后提醒指令时，TBOX开始计时，并在计时时间达到第一时间阈值时，再次发出升级提醒指令；

当接收到拒绝升级指令时，TBOX开始计时，并在计时时间达到第二时间阈值时，再次发出升级提醒指令；上述第二时间阈值大于第一时间阈值的两倍。

一些实施例中，上述升级条件包括：

手刹拉起、发动机停机、点火锁处于ON档、以及蓄电池电压处于正常状态。

一些实施例中，上述由显示屏获取升级提醒指令，并等待升级授权指令，且当上述显示屏收到升级授权指令后，转发给TBOX；