[发明专利]基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统，属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，包括粗轧轧制工作区、待精轧区、精轧轧制工作区；粗轧区设有粗轧机，精轧轧制工作区设有精轧机和精轧工作辊道，待精轧区设有待精轧区辊道；待精轧区辊道通过待精轧区辊道驱动电机进行驱动，并通过待精轧区辊道变频器进行控制；精轧工作辊道通过精轧工作辊道驱动电机进行驱动、并通过精轧工作辊道变频器进行控制；在待精轧区和精轧轧制工作区之间设有辊道分钢控制区，在辊道分钢控制区处正对设有视觉相机，视觉相机通过视觉控制器进行控制；还包括控制器，与待精轧区辊道变频器、精轧工作辊道驱动电机、视觉控制器控制连接。本发明快速简单。

技术领域

本发明属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，涉及一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法。

背景技术

粗精轧之间辊道区域划分为精轧工作区域和待轧区域，由于粗轧轧制节奏快，精轧轧制节奏慢，粗轧轧制完毕后，存在有多块钢板等待精轧轧制的情况，由于待轧区域较短，待轧钢板较多，因此待轧前后钢板时常有头尾搭叠重合的现象。

精轧钢板轧制完毕后，当出现待轧区域钢板头尾搭叠重合时，精轧操作工需要手动操作粗精轧机间辊道，将重叠钢板运送到精轧工作区与待轧区的交接处，然后手动操作精轧轧制工作区域辊道正转，同时操作待轧区域辊道反转，将重叠钢板手动分开。通过手动操作将待轧前后头尾搭叠钢板分离，手动操作流程较多，效率低，不利于生产效率提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法，能够实现中厚板粗精轧机间头尾搭叠重合的钢板自动识别、分离，实现精轧轧制钢板自动抽取功能，改变手动操作辊道剥离钢板的操作方式，有利于提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统，包括依次连接的粗轧轧制工作区、待精轧区5、精轧轧制工作区6；所述粗轧轧制工作区设有粗轧机1，所述精轧轧制工作区6设有精轧机2和精轧工作辊道4，所述待精轧区5设有待精轧区辊道3；所述待精轧区辊道3通过待精轧区辊道驱动电机301进行驱动，并通过待精轧区辊道变频器302进行控制；所述精轧工作辊道4通过精轧工作辊道驱动电机401进行驱动、并通过精轧工作辊道变频器402进行控制；在所述待精轧区5和精轧轧制工作区6之间设有辊道分钢控制区7，在所述辊道分钢控制区7处正对设有视觉相机8，所述视觉相机8通过视觉控制器9进行控制；还包括控制器10，与待精轧区辊道变频器302、精轧工作辊道变频器402、视觉控制器9控制连接。

进一步，还包括与控制器10连接的操作台11，以及与所述操作台11连接的报警器12、报警指示灯13、精轧轧制钢板抽取按钮14和自动分钢按钮15。

另一方面，本发明提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制方法，包括以下步骤：

S1：粗轧机1对钢板进行粗轧，完成后使钢板向精轧机2方向移动；

S2：控制器10控制视觉控制器9发送定时拍照扫描命令，控制视觉相机8定时对辊道分钢控制区7进行拍照扫描；

S3：视觉控制器9对视觉相机8实时反馈的彩色照片进行色差边缘分析，判断辊道分钢控制区7处的两块钢板是否发生头尾堆叠；

S4：当没有发生头尾堆叠时，视觉控制器9向控制器10发送扫描完毕、未发生头尾堆叠信号，控制器10完成精轧轧制钢板抽取操作，进入步骤S6；

当发生了头尾堆叠，视觉控制器9向控制器10发出头尾堆叠信号，控制器10停止待精轧区辊道3和精轧工作辊道4，并发出警报，进入步骤S5；