[发明专利]一种料箱出入库系统

权利要求书

1.一种料箱出入库系统，包括货架(2000)，其特征在于，所述料箱出入库系统包括：

料箱存取装置(1000)，被配置为从所述货架(2000)上获取第一料箱(5000)；

第一传输装置(4000)，被配置为输入第二料箱；

暂存装置(3000)以及第二传输装置(6000)，所述暂存装置(3000)被配置为将从所述料箱存取装置(1000)获取的所述第一料箱(5000)移送至所述第二传输装置(6000)，所述第二传输装置(6000)被配置为输出第一料箱(5000)，所述第二传输装置(6000)位于所述第一传输装置(4000)的下游，所述第一传输装置(4000)的传输方向与所述第二传输装置(6000)的传输方向共线；同一所述暂存装置(3000)被配置为同时将从所述第一传输装置(4000)获取的所述第二料箱移送至所述料箱存取装置(1000)，所述料箱存取装置(1000)还能将所述第二料箱移送至所述货架(2000)，所述料箱存取装置(1000)包括架体(1)以及多个料箱暂存机构(3)，多个所述料箱暂存机构(3)沿第一方向间隔设置在所述架体(1)上。

2.根据权利要求1所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述暂存装置(3000)包括：

机架(301)；

循环系统(302)，设置在所述机架(301)；以及

多个托盘(303)，设置在所述循环系统(302)上，所述循环系统(302)被配置为带动多个所述托盘(303)做循环运动，以使其中一个所述托盘(303)位于所述第一传输装置(4000)时，另一个所述托盘(303)同时位于所述第二传输装置(6000)。

3.根据权利要求2所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述托盘(303)包括连接板(3031)以及多个与所述连接板(3031)相固定的支撑板(3032)，多个所述支撑板(3032)并排且间隔设置；

所述第一传输装置(4000)包括多个第一传输辊(401)，多个所述第一传输辊(401)并排且间隔设置，当所述托盘(303)位于所述第一传输装置(4000)时，所述支撑板(3032)位于两个相邻的所述第一传输辊(401)之间。

4.根据权利要求2所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述托盘(303)包括连接板(3031)以及多个与所述连接板(3031)相固定的支撑板(3032)，多个所述支撑板(3032)并排且间隔设置；

所述第二传输装置(6000)包括多个第二传输辊(601)，多个所述第二传输辊(601)并排且间隔设置，当所述托盘(303)位于所述第二传输装置(6000)时，所述支撑板(3032)位于两个相邻的所述第二传输辊(601)之间。

5.根据权利要求3或4所述的料箱出入库系统，其特征在于，多个所述支撑板(3032)等间距排布。

6.根据权利要求3或4所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述托盘(303)还包括：

两个第一挡板(3033)，与所述连接板(3031)固定连接，沿多个所述支撑板(3032)的排布方向排布且位于多个所述支撑板(3032)的整体的两侧。

7.根据权利要求6所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述托盘(303)还包括：

两个第二挡板(3034)，设置在所述支撑板(3032)的上表面，且沿所述支撑板(3032)的长度方向排布。

8.根据权利要求3或4所述的料箱出入库系统，其特征在于，所述料箱存取装置(1000)包括料箱暂存机构(3)，所述料箱暂存机构(3)包括两个并排且间隔设置的托板(31)，两个所述托板(31)之间的距离大于多个所述支撑板(3032)整体的宽度。