[发明专利]一种单产品吸取旋转机构

说明书

本申请涉及一种单产品吸取旋转机构，属于机械自动化领域。为解决利用齿轮或齿条进行旋转的机构，结构复杂，制造成本高，且旋转角度定位差。夹爪类取料装置由于空间限制，无法在空间不足的时候使用的问题。本申请设置旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动；角度限位装置安装在旋转装置的运动轨迹上，旋转装置在角度限位装置的限制范围内做圆周旋转运动，并带动取料装置同步旋转，取料装置设有吸盘，由吸盘吸附住产品并带动产品旋转至一定角度。机构结构简单，便于安装和调试，制造成本低，在空间不足的时候，此机构能满足生产需要。

技术领域

本申请涉及一种单产品吸取旋转机构，属于机械自动化领域。

背景技术

工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，需要对工件或产品在平面内进行抓取再进行旋转至特定的角度方便后续工件或产品的加工。为了实现机构的旋转会选择利用齿轮或齿条实现取料机构的旋转以满足在平面内抓取工作。但利用齿轮或齿条实现旋转的机构，需要增加动力装置来驱动齿轮或齿条转动，且为了实现旋转至特定的角度也需要增加角度限位装置，使得结构变复杂，而且齿轮或齿条的制造成本较高，也会增加生产成本。

当机构抓取物料进行旋转到达指定工位时，传统的旋转机构因没有减速装置，机构会快速停止，物料受到的惯性很大，对于抓取易损坏的物料的机构需要添加减速装置，这样会让结构更加复杂。在某种情况下，特别是空间不足的时候，传统的旋转机构就不能实现。特别是利用夹爪类取料装置，因为安装空间限制，无法满足实际生产需求。

发明内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种单产品吸取旋转机构，通过设置旋转装置转动安装在机架的通孔内，并通过动力装置的旋转运动在通孔内做圆周旋转运动，通过设置角度限制装置，实现旋转装置在限制范围内做圆周旋转运动，并带动吸盘类取料装置对产品进行吸取并进行旋转工作。机构结构简单，便于安装和调试，制造成本低的优点，特别是在空间不足的时候，此机构能完全满足生产需要。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种单产品吸取旋转机构，包括机架、取料装置、旋转装置、角度限位装置和动力装置；机架设有一个上、下开口的通孔；旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置的动力端做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动；角度限位装置安装在旋转装置的运动轨迹上，旋转装置在角度限位装置的限制范围内做圆周旋转运动，并带动取料装置同步旋转，取料装置设有吸盘，由吸盘吸附住产品并带动产品旋转至一定角度。

具体的，旋转装置包括联轴器轴和锁紧螺母；联轴器轴转动安装在机架的通孔内，且其一端设有联轴器，通过联轴器与动力装置的动力端连接，另一端通过锁紧螺母与取料装置固定连接。通过设置联轴器轴转动安装在机架的通孔内，且其一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接。利用动力装置的旋转运动带动旋转装置在通孔内进行圆周旋转运动，相比齿条或齿轮类旋转机构，结构简单，生产成本低。

具体的，机架包括气缸固定件和吸盘固定件，两者成上下两层结构；气缸固定件和吸盘固定件分别设有一个上、下开口的通孔，且两个通孔同轴心设置；位于上层的气缸固定件的上开口固定安装有动力装置。通过设置上下两层结构的机架，可以进一步简化机构的结构尺寸，既保证动力装置驱动力的有效传递，又可以使得机构整体紧凑，占用空间小。

具体的，联轴器轴远离联轴器的另一端转动安装在吸盘固定件的通孔内，并通过锁紧螺母与取料装置固定连接。通过设置锁紧螺母可实现联轴器轴与取料装置的快速安装连接，提高工作效率。

具体的，锁紧螺母外侧区域向外凸起，形成一与角度限制装置相接触的限位部。通过在锁紧螺母的外侧区域设置限位部，可实现通过锁紧螺母带动限位部同步旋转，并在角度限制装置的限制范围内做旋转运动，使得结构简单。