[发明专利]一种用于锂电池生产线的夹持转运装置

说明书

本发明公开了一种用于锂电池生产线的夹持转运装置，包括输送臂以及沿输送臂滑动安装配合的自动化夹持机构，自动化夹持机构包括无线步进机构以及用于夹持锂电池的吸附机构；吸附机构包括安装于无线步进机构下端的气路管道、至少一组对接气路管道的分支管以及分支管端部设置的起到缓冲吸附作用的波纹型软管；其中气路管道与负压设备连接，且具备一个控制气流流通状态的电控阀，一组分支管由多组加强肋连接，且靠近波纹型软管的加强肋上固定有接电柱，接电柱的底端设有在波纹型软管形变收缩状态下抵接锂电池实现电控阀关闭的行程开关。该用于锂电池生产线的夹持转运装置，易于实现负压控制从而进行锂电池的吸附夹持与放开，操作便捷且稳定。

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种用于锂电池生产线的夹持转运装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。随着市场需求的增加，锂电池的生产规模也不断的扩大，且发展出各类型号和专项用途的电池结构，从18650型圆柱锂电池到后续出现的刀片电池，锂电池得到了快速的发展与应用。

在锂电池生产线对锂电池的输送中，需采用夹持转运装置对锂电池的位置做出调整转移，而使其通过不同的生产阶段，而现有的夹持转运装置结构适配圆柱形锂电池做出了改进，但针对刀片电池一类片状电池进行转运调整时则存在夹持力度不易控制的问题，且夹持的卸料依赖机械结构的传动开闭，长久则影响夹持位置的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锂电池生产线的夹持转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锂电池生产线的夹持转运装置，包括输送臂以及沿输送臂滑动安装配合的自动化夹持机构，上述自动化夹持机构包括配合输送臂安装的无线步进机构以及无线步进机构下方设置用于夹持锂电池的吸附机构；

上述吸附机构包括：

安装于无线步进机构下端的气路管道：气路管道与负压设备连接，且具备一个控制气流流通状态的电控阀；

至少一组对接气路管道的分支管：其中，一组上述分支管由自上而下的多组加强肋连接保持稳定；

以及分支管端部设置的起到缓冲吸附作用的波纹型软管；

其中靠近波纹型软管的加强肋上固定有接电柱，上述接电柱的底端设有在波纹型软管形变收缩状态下抵接锂电池实现泵气管路电控阀关闭的行程开关。

作为进一步的优选方案，上述输送臂的中心开设有供无线步进机构滑动安装的调节槽，且槽内沿无线步进机构的移动方向设有一组用于供电的电极柱。

作为进一步的优选方案，上述无线步进机构包括：

作为主体结构的载体：上述载体内开设有传动腔，且载体的底端两侧对称构造有翼；

一组对称设置且与输送臂滚动配合的轮轴：上述轮轴的轴与载体可旋转连接，一组轮轴中的一根轮轴的轴中部形成有蜗杆区；

安装于载体顶部的驱动电机一：上述驱动电机一具有一组延伸至传动腔内的电机轴，且电机轴的端部装配有啮合传动蜗杆区的涡轮；

以及电性连接驱动电机一的接电弓板：上述载体的传动腔下方开设有供接电弓板安装的适配槽，且适配槽的一侧开设有供电极柱穿过的贯穿槽，上述接电弓板具有向电极柱方向的抵接弹力，且与电极柱滑动连接实现驱动电机一的供电。

作为进一步的优选方案，上述翼上对称安装有一组与翼可旋转连接的抵接轮，上述抵接轮的外缘面与输送臂的底面滚动配合。