[发明专利]一种吹瓶装置

权利要求书

1.一种吹瓶装置，其特征在于，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；

所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；

还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；

还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；

所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；

还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间；

所述瓶坯上料装置包括上料机架、上料治具、滑动导轨、提升装置和推料装置；

所述上料治具包括直角支架和蚌式取料筒，所述直角支架包括两组结构架，所述结构架包括短梁和长梁，所述短梁的尾端固定安装于所述长梁的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁通过纵梁固定连接；

所述蚌式取料筒包括中心基座部和两侧的弧形侧壁部，两个所述弧形侧壁部的转轴分别铰接于所述中心基座部两侧的铰接位，所述弧形侧壁部的转轴安装有齿轮，所述中心基座部的外侧面呈左右安装有两个电机，两个电机分别通过齿轮与弧形侧壁部的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部和两侧的弧形侧壁部构成圆筒状，所述中心基座部通过固定梁安装于所述纵梁；

所述滑动导轨设有两组，所述滑动导轨呈纵向并排设置，所述滑动导轨包括第一竖段、第二平段和第三竖段，所述第一竖段呈后斜向上的方式设置，所述第二平段呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段、第二平段和第三竖段的变换方向的位置为平滑过渡结构；

所述滑动导轨为双面导向槽结构，两个所述长梁的后端均安装有滑轮，两组所述滑轮分别滑动容纳于两侧的滑动导轨；

还包括翻转支撑臂，两个所述翻转支撑臂呈纵向布置安装于所述上料机架的上方，两个所述翻转支撑臂的前端与两个所述短梁的上端铰接；

所述提升装置用于提升所述长梁的后部；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，且所述推料装置的推出端正对所述蚌式取料筒的内腔，所述推料装置用于将所述蚌式取料筒内腔内的瓶坯推出。

2.根据权利要求1所述的吹瓶装置，其特征在于，所述弧形侧壁部的下端设有向内的翻边，翻边由外向内逐渐变薄。

3.根据权利要求2所述的吹瓶装置，其特征在于，所述第一竖段的长度不小于长梁的长度、所述第二平段的长度不小于短梁的长度，同时短梁的长度不小于长梁的长度的一半，所述翻转支撑臂的长度不小于第一竖段的长度,所述翻转支撑臂的长度不小于第三竖段的长度。

4.根据权利要求3所述的吹瓶装置，其特征在于，所述弧形侧壁部的内部为特氟龙涂层。

5.根据权利要求4所述的吹瓶装置，其特征在于，还包括取料机械手，所述取料机械手安装于所述瓶坯循环输送装置没有设置加热隧道的一侧的外侧。

6.根据权利要求5所述的吹瓶装置，其特征在于，所述下模和上模为加热模具。

7.根据权利要求6所述的吹瓶装置，其特征在于，所述吹气装置架设于所述立式模具装置和瓶坯上料装置之间的上方，所述吹气装置包括升降装置、平移装置和气嘴，所述气嘴安装于所述平移装置，所述平移装置安装于所述升降装置。