[发明专利]一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人

说明书

一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，包括轮式行走底盘、新皮带卷支撑机构、新皮带夹紧机构、旧皮带夹紧机构、液压步进拉带机构、旧皮带收卷机构及新皮带支撑托辊；新皮带卷支撑机构位于轮式行走底盘后端；新皮带夹紧机构位于轮式行走底盘前端；旧皮带夹紧机构位于轮式行走底盘前端且位于新皮带夹紧机构上方；液压步进拉带机构位于轮式行走底盘前端且与旧皮带夹紧机构并列设置；旧皮带收卷机构位于新皮带卷支撑机构与新皮带夹紧机构之间的轮式行走底盘上；新皮带支撑托辊位于旧皮带收卷机构下方的轮式行走底盘上。本发明具有结构简单易操作的特点，皮带更换的工作稳定性和工作效率高，可较好适应巷道空间狭小的工作环境，实现皮带快速更换。

技术领域

本发明属于矿用带式输送机维护技术领域，特别是涉及一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人。

背景技术

带式输送机是现代工业最重要的散状物料连续运输设备之一，近年来随着煤矿开采的逐渐深入与采矿技术的逐渐完善，高速、长距离、智能化、大运量的矿用带式输送机也越来越多的被应用。

皮带是带式输送机的重要部件之一，也是带式输送机最容易损坏的部件。在煤矿运输中，大多数皮带的损坏表现为工作面层和边缘磨损，受大块或尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离，钢丝绳芯式皮带的钢丝绳出现腐蚀和断裂现象，上述现象的产生对带式输送机皮带的安全正常运行构成很大的威胁。带式输送机在长时间使用之下，皮带极易出现磨损及断裂的安全性风险，最终导致事故停产，从而造成经济损失和人员伤亡。

因此，想要保证带式输送机长时间正常工作，就需要对皮带进行定期更换，而皮带更换工作已经变为煤矿运输系统中一项频繁且不可避免的工作。然而，由于煤矿井下及井口附近的带式输送机所处环境状况的复杂性，以及受到井下巷道空间特殊环境的限制，经常导致带式输送机的皮带更换工作变得非常困难。

为此，行业内的技术人员研发了一些皮带更换装置，现有的这些皮带更换装置主要包括驱动滚筒牵引式皮带更换装置、履带牵引式皮带更换装置及液压步进牵引式皮带更换装置。对于现有的驱动滚筒牵引式皮带更换装置来说，虽然其可以有效节省劳动力，但驱动滚筒的转动速度太快，容易出现跑偏等故障，并且跑偏事故发生时无法在短时间内做出调整，从而导致皮带更换工作被迫中止。对于现有的履带牵引式皮带更换装置来说，虽然具有运行平稳的特点，但其体积偏大且结构复杂，并且容易受到巷道空间狭小的限制而影响工作效率。对于液压步进牵引式皮带更换装置来说，虽然能够适应巷道空间狭小的工作环境，但需要频繁且长时间的通过液压缸活塞杆的伸缩进行皮带更换，这种皮带更换方式容易造成液压缸的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，具有结构简单易操作的特点，而且在皮带更换时具有较高的工作稳定性，能够较好的适应巷道空间狭小的工作环境，能够实现连续且快速的皮带更换，有效提高了皮带更换时的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，包括轮式行走底盘、新皮带卷支撑机构、新皮带夹紧机构、旧皮带夹紧机构、液压步进拉带机构、旧皮带收卷机构及新皮带支撑托辊；所述新皮带卷支撑机构设置在轮式行走底盘后端；所述新皮带夹紧机构设置在轮式行走底盘前端；所述旧皮带夹紧机构设置在轮式行走底盘前端，且旧皮带夹紧机构位于新皮带夹紧机构上方；所述液压步进拉带机构设置在轮式行走底盘前端，且液压步进拉带机构与旧皮带夹紧机构并列设置；所述旧皮带收卷机构设置在新皮带卷支撑机构与新皮带夹紧机构之间的轮式行走底盘上；所述新皮带支撑托辊位于旧皮带收卷机构下方的轮式行走底盘上。