[发明专利]测试设备有效
申请号: | 202110731617.0 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113267656B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 景凯凯;程朋昌;王存敬;丁永胜 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01R1/067 | 分类号: | G01R1/067;G01R1/073;G01R27/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 设备 | ||
1.一种测试设备,用于测试待测产品,所述待测产品具有多个待测触点,其特征在于,所述测试设备包括:
测试台,所述测试台设有定位座,所述定位座包括底座、顶座以及两个压块;所述顶座设于所述底座,所述底座和所述顶座围合形成安装空间;所述顶座设有可容置所述待测产品的定位槽,所述定位槽的底壁设有连通所述安装空间的测试孔;所述顶座贯穿设置有两个通孔,两个所述通孔分别位于所述定位槽的相对两侧;每一所述压块活动设于一所述通孔内,所述压块具有分别凸出于所述通孔两开口的压合端和传动端;
第一顶升机构,所述第一顶升机构包括顶升气缸和与所述顶升气缸输出端连接的顶块,所述顶升气缸设于所述安装空间内,所述顶块的两端设有两个顶持部,两个所述顶持部之间形成有避位空间,所述顶升气缸驱动所述顶块带动两个所述顶持部分别与两个所述压块的传动端抵接,以推动两个所述传动端带动两个所述压合端与所述定位槽的底壁配合夹持定位待测产品的两端;
第二顶升机构和至少一个第二探针,每一所述第二探针设于所述第二顶升机构的输出端,所述第二顶升机构和所述第二探针位于所述避位空间内,所述第二顶升机构驱动至少一所述第二探针穿过所述测试孔与所述待测产品的待测触点抵接;
驱动模组,所述驱动模组设于所述测试台;及
探测模组,所述探测模组包括力反馈装置和第一探针,所述力反馈装置设于所述驱动模组的输出端,并与所述第一探针连接;所述力反馈装置与所述驱动模组电连接,并用于检测所述第一探针受到的压力大小;
其中,所述驱动模组用于驱动所述第一探针靠近或远离所述待测触点,以调节所述第一探针与所述待测触点的抵紧力。
2.如权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述驱动模组包括安装块和具有输出轴的机械臂;
所述机械臂具有连接所述测试台的连接端和远离所述连接端的自由端,所述输出轴活动穿设于所述自由端;
所述安装块设于所述输出轴的一端,所述安装块具有凸出于所述输出轴外壁的安装凸部,所述力反馈装置一端连接所述安装凸部,另一端连接所述探针。
3.如权利要求2所述的测试设备,其特征在于,所述安装块设有过线孔,所述测试设备还包括穿设于所述输出轴和所述过线孔内的第一导线和第二导线;
所述第一导线连接所述第一探针和所述机械臂,所述第二导线连接所述力反馈装置和所述机械臂。
4.如权利要求1至3中任一项所述的测试设备,其特征在于,所述测试设备还包括防护罩和摄像模组;
所述防护罩设于所述测试台,并与所述测试台围合形成容置腔,所述防护罩设有连通所述容置腔的送料口;
所述驱动模组位于所述容置腔内,所述摄像模组设于所述驱动模组的输出端,并与所述驱动模组电连接,所述摄像模组用于采集所述待测触点的图像信息;
所述定位座与所述测试台活动连接,并可穿过所述送料口靠近或远离所述摄像模组移动。
5.如权利要求4所述的测试设备,其特征在于,所述测试设备还包括光源模组;
所述光源模组包括光源盒和多个点光源,所述光源盒活动连接于所述驱动模组的输出端,并位于所述摄像模组的采光侧;所述光源盒可靠近或远离所述摄像模组移动;
所述光源盒设有安装腔和连通所述安装腔的采光通孔,所述采光通孔与所述摄像模组对应设置,多个所述点光源设于所述安装腔内。
6.如权利要求5所述的测试设备,其特征在于,所述光源模组还包括调节支架、安装板以及锁合件;
所述光源盒设于所述调节支架,所述调节支架设有条孔,所述条孔沿所述光源盒的移动方向延伸设置;
所述安装板设于所述驱动模组的输出端,所述摄像模组设于所述安装板,所述安装板的侧壁设有沿所述条孔延伸方向间隔设置的多个螺孔;
所述锁合件穿过所述条孔与任一所述螺孔螺接,以使所述调节支架与所述安装板固定。
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