[发明专利]样本管扫码移液装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种样本管扫码移液装置，包括滑轨、底座和样本管支座，所述底座通过直线导轨与滑轨配合，所述样本管支座的上边缘下方，设置弧形槽口，所述样本管支座通过定位部件配合固定在底座上，定位时，所述弧形槽口位于扫描枪扫描的位置，所述底座由驱动机构驱动在滑轨上位移，所述样本管支座内设置固定孔，所述样本管固定在固定孔内后，样本管上的条码位于弧形槽口位置。本发明实现对样本瓶在不同的工位上进行扫描、液体操作，并实现对样本瓶碎瓶或漏液时，对设备的保护。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种样本管扫码移液装置。

背景技术

在实验室进行纺织品测试、食物有害物质测试等工作时，通过溶剂对测量物进行溶解后，经多将过滤，蒸发测量杂质或有害物质的含量。由于操作过程中使用的溶剂一般具有腐蚀性或毒性，手工操作时，需要穿戴防护用品，对操作人员产生一定的伤害。

随着自动化在检测领域的应用，自动样本处理和液体处理设备能够实现对液体和转移，定量分配等操作。但对于有害溶剂，由于自动化操作过程可能会产生对样本瓶操作产生的破坏或有害溶剂的泄露。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种样本管扫码移液装置，实现对样本瓶在不同的工位上进行扫描、液体操作，并实现对样本瓶碎瓶或漏液时，对设备的保护。

本发明采取的技术方案是：

一种样本管扫码移液装置，其特征是，包括滑轨、底座和样本管支座，所述底座通过直线导轨与滑轨配合，所述样本管支座的上边缘下方，设置弧形槽口，所述样本管支座通过定位部件配合固定在底座上，定位时，所述弧形槽口位于扫描枪扫描的位置，所述底座由驱动机构驱动在滑轨上位移，所述样本管支座内设置固定孔，所述样本管固定在固定孔内后，样本管上的条码位于弧形槽口位置。

进一步，所述驱动机构包括设置在滑轨一侧的电机，电机轴连接螺杆，所述底座配合在螺杆上实现位移。

进一步，所述滑轨为两根，设置在底板上，在底板下方设置滑板，所述滑板与螺杆配合，所述底座与滑板跨越底板连接，所述直线导轨安装在滑板上的两侧，与两根滑轨配合。

进一步，所述定位部件包括设置在底座上方的定位销组，定位销包含至少两个定位销，在样本瓶支座的下方设置对应的定位孔组，定位销组中的定位销与定位孔组中的定位孔一一对应配合定位，定位后，使样本瓶支座上的弧形槽口位于扫描枪扫描的位置。

进一步，所述定位销组中的一个定位销位于底座的圆心位置，一个定位销位于远离圆心位置。

进一步，所述底座上设置柱形突起，所述样本管支座下设置盲孔，所述盲孔配合在所述突起内，所述定位销组中的一个定位销位于突起的圆心位置，一个定位销位于突起外侧的底座上，对应的样本瓶支座的下方的定位孔组，一个定位孔位于盲孔的圆心位置，一个位孔位于盲孔外侧的样本瓶支座的下方。

进一步，所述弧形槽口的弧形角为平角，所述样本管扫码移液装置上方设置装夹，所述装夹的尺寸小于弧形槽口的尺寸，所述装夹伸入弧形槽口将样本管夹持固定，通过上方的旋转夹爪对样本管进行开盖合盖。

进一步，在所述扫描枪上还设置破瓶传感器。

进一步，在所述滑轨的两端一侧，分别安装接近传感器，使所述样本管支座的移动位置限位。

进一步，所述样本管放置于样本管支座内时，样本管的顶部低于样本管支座的顶部。

本发明的有益效果是：

（1）样本瓶低于样本瓶支座，保证液体不泄露，并同时又能够进行条码扫描；

（2）并能够对样本瓶进行夹持固定后的旋盖操作；

（3）保证安装时弧槽口位于扫描位置；

（4）结构巧妙，效率高。

附图说明