[发明专利]核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置

说明书

本发明公开了一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，包括：吊梁、两个夹持机构和支撑底座；夹持机构包括：安装座、移动夹板和导向轴；导向轴支撑于安装座；两个移动夹板滑动套设于导向轴的外周；安装座还设有：两个驱动块、两个驱动齿轮和两个连接件；两个驱动块分别滑动连接至安装座且均形成有驱动齿；两个驱动齿轮分别转动连接至安装座且分别与两个驱动齿啮合；曲柄连杆的曲柄的一端固定连接至驱动齿轮且另一端转动连接至曲柄连杆的连杆的一端；两个曲柄连杆的连杆的另一端分别转动连接至连接件；两个连接件分别固定至两个移动夹板。本发明提供的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置能够实现稳定搬运货叉，精准定位货叉安装位置。

技术领域

本发明涉及吊装货叉的领域，具体涉及一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置。

背景技术

目前，更换货叉通常采用人工搬抬的方式，经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用上述的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的。如果采用行吊和吊带的吊装方式更换货叉，由于核环境的现场特殊，没有合适的人工搬运条件，而行吊和吊带的定位精度很低，有很大的晃动，所以装配比较困难。

发明内容

目前在核环境下对货叉进行测试时，要么通过人工进行搬运安装，要么通过吊带的方式进行搬运。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用人工搬运的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的，还经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。通过行吊或吊带的吊装方式更换货叉有存在晃动大、安装定位精度低的问题，所以装配比较困难。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，采用如下的技术方案：

一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，包括：吊梁、两个用于夹持货叉的夹持机构和用于支撑并安装货叉的支撑底座；两个夹持机构分别设置于吊梁的两端；支撑底座从货叉的底部固定至货叉；夹持机构包括：安装座、用于夹持货叉的移动夹板和用于导向移动夹板的导向轴；导向轴支撑于安装座；两个移动夹板滑动套设于导向轴的外周；安装座还设有：两个驱动块、两个驱动齿轮和两个连接件；两个驱动块分别滑动连接至安装座且均形成有驱动齿；两个驱动齿轮分别转动连接至安装座且分别与两个驱动齿啮合；两个驱动齿轮分别连接有曲柄连杆；曲柄连杆的曲柄的一端固定连接至驱动齿轮且另一端转动连接至曲柄连杆的连杆的一端；两个曲柄连杆的连杆的另一端分别转动连接至连接件；两个连接件分别固定至两个移动夹板。

进一步地，安装座还转动设有两个同步齿轮；两个同步齿轮相互啮合且分别与两个驱动齿轮啮合。

进一步地，夹持机构包括两个导向轴；两个导向轴通过支撑座转动支撑于安装座。

进一步地，支撑座设有用于将导向轴进行锁紧的顶丝。

进一步地，安装座设有形成有两个导向槽的减速壳体；两个驱动块分别滑动连接至两个导向槽内；驱动齿轮和同步齿轮均安装于减速壳体内；曲柄连杆设置于减速壳体的外侧且通过固定轴固定连接至驱动齿轮。

进一步地，减速壳体的外侧还设有用于限定曲柄连杆的行程的限位块。

进一步地，安装座还设有用于限制货叉的端部位置的限位杆。

进一步地，吊梁设有若干用于导向夹持机构的移动夹板将货叉夹持在二者之间的导向杆。

进一步地，吊梁上设有用于供吊钩吊装吊梁的悬挂部。

进一步地，支撑底座的一端设有用于限定货叉的安装位置的限位板。

本发明的有益之处在于所提供的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置能够进行自锁和解锁，在更换货叉时，不需要人工搬运，并且能够实现稳定搬运货叉，精准定位货叉安装位置。

附图说明

图1是本发明的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置的示意图；