[发明专利]一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法

说明书

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法，U形固定架与底座固定连接，U形固定架位于底座的上方，多个安装板分别与U形固定架滑动连接，多个安装板上下间隔设置，任一安装板的顶部设置有一堆垛机构，步进电机固定安装在安装板的顶部，螺杆与步进电机的输出轴固定连接，底板与螺杆传动连接，底板与安装板滑动连接，底板位于安装板的顶部，气缸固定安装在底板的内部，支撑板与气缸的输出端固定连接，支撑板的侧面设置有两个货叉，两个货叉间隔设置，通过上述结构的设置，以提高对货物的堆垛效率。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

现有的用于仓储物流的堆垛机大多只能对单一层的货物进行堆垛，导致对货物的堆垛效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法，以提高对货物的堆垛效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于仓储物流的多层堆垛机，所述用于仓储物流的多层堆垛机包括底座、U形固定架、多个安装板和多个堆垛机构，所述U形固定架与所述底座固定连接，所述U形固定架位于所述底座的上方，多个所述安装板分别与所述U形固定架滑动连接，多个所述安装板上下间隔设置，任一所述安装板的顶部设置有一所述堆垛机构；

所述堆垛机构包括步进电机、螺杆、底板、气缸和支撑板，所述步进电机固定安装在所述安装板的顶部，所述螺杆与所述步进电机的输出轴固定连接，所述底板与所述螺杆传动连接，所述底板与所述安装板滑动连接，所述底板位于所述安装板的顶部，所述气缸固定安装在所述底板的内部，所述支撑板与所述气缸的输出端固定连接，所述支撑板的侧面设置有两个货叉，两个所述货叉间隔设置，以提高对货物的堆垛效率。

其中，所述底板的侧面设置有固定支架，所述固定支架与所述底板一体成型，所述固定支架具有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔的内部，以实现所述底板与所述螺杆之间的传动连接。

其中，所述底板的底部设置有卡合支架，所述安装板具有与所述卡合支架相匹配的卡合凹槽，所述卡合支架位于所述卡合凹槽的内部，以提高所述底板与所述安装板之间的滑动效果。

其中，所述用于仓储物流的多层堆垛机还包括导轨架，所述底座与所述导轨架滑动连接，所述导轨架位于所述底座的下方，以便于改变所述堆垛机构的水平位置。

其中，所述堆垛机构还包括防护片，所述防护片与所述支撑板固定连接，所述防护片位于所述支撑板的侧面，以对货物进行保护。

其中，所述货叉的一端设置有伸缩架，所述伸缩架与所述货叉滑动连接，所述伸缩架的一端位于所述货叉的内部，使所述堆垛机构能够一次性堆垛更多的货物，从而提高堆垛效率。

本发明还提供一种采用用于仓储物流的多层堆垛机的调度方法，具体包括以下步骤：

通过所述导轨架调整所述底座的水平位置；

通过各个所述安装板调整各个所述堆垛机构的高度；

通过所述步进电机调整所述底板的位置使所述货叉插入货架中，所述气缸运行带动所述支撑板向上移动或向下移动从而完成对货物的提取或堆垛。