[发明专利]盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法

权利要求书

1.盒型货物的整流码垛一体输送装置，包括输送组件一、水平码垛组件和竖直码垛组件，其特征在于：还包括竖直翻转组件、紧靠组件和水平旋转组件；所述的竖直翻转组件位于输送组件一的输出端，所述的紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端，所述的水平旋转组件位于紧靠组件的输出端，所述的水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端，两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端；

所述的竖直翻转组件包括带轮轴一、十字爪型翻转页片和驱动轴；带轮轴一和紧靠组件的带轮轴二间距铰接在输送护栏上，输送护栏与机架固定；所述的带轮轴一由输送组件一驱动，并与带轮轴二通过带传动机构一连接；带传动机构一的输送方向平行于输送组件一的输送方向；两个十字爪型翻转页片对称设置在带传动机构一两侧，且固定在驱动轴两端；所述的驱动轴与输送护栏构成转动副，并由旋转电机一驱动；十字爪型翻转页片的轴线与带轮轴二平行；十字爪型翻转页片的四个爪片均呈L型，且均朝内设置；十字爪型翻转页片的两个爪片水平设置，另两个爪片竖直设置；其中一个十字爪型翻转页片的每个爪片上均固定有压力传感器；

所述的紧靠组件包括输送底板、输送轮轴、输送轮、带轮轴二、带轮轴三和限位挡板；所述的输送底板与输送护栏固定；平行于输送组件一输送方向且等距排布的n根输送轮轴均铰接在输送底板上，每根输送轮轴沿轴向固定有间距设置的m个输送轮，n≥3，m≥3；相邻两根输送轮轴通过一个链传动机构连接，且其中一根输送轮轴由轮轴驱动电机一驱动；所述的带轮轴二和带轮轴三分设在输送底板两端，且均铰接在输送护栏上；带轮轴二与带轮轴三通过带传动机构二连接；带传动机构二和限位挡板设置在输送底板的同一侧，且带传动机构二位于输送底板和限位挡板之间；带传动机构二的输送方向平行于输送组件一的输送方向；所述的限位挡板固定在输送护栏上；

所述的水平旋转组件包括输送组件二、十字爪型旋转页片和导向挡板；所述输送组件二的输送方向平行于输送组件一的输送方向；十字爪型旋转页片设置在输送组件二的输入端，导向挡板设置于输送组件二的输出端；竖直轴铰接于输送护栏上，并由旋转电机二驱动；所述的十字爪型旋转页片固定在竖直轴上；十字爪型旋转页片的四个爪片均呈L型，且均朝下设置；十字爪型旋转页片的每个爪片外端均设有一体成型的限位块；十字爪型旋转页片的每个爪片朝向输送组件二输入端的侧面上均固定有压力传感器；十字爪型旋转页片的其中两个爪片平行于输送组件二的输送方向，另两个爪片垂直于输送组件二的输送方向，且平行于输送组件二输送方向的两个爪片的爪尖分设在输送护栏开设的两个槽口内；

所述的水平码垛组件包括线性模组、水平移动平台、带传动机构三和档杆；所述的线性模组垂直于输送组件二的输送方向；线性模组的框架固定于机架上；水平移动平台固定在线性模组的滑台上；水平移动平台上铰接有两根带轮轴四，两根带轮轴四通过带传动机构三连接，且其中一根带轮轴四由轮轴驱动电机二驱动；带传动机构三的输送方向平行于输送组件二的输送方向，且带传动机构三的输出端位置处设有档杆，所述的档杆由驱动件驱动升降；

所述的竖直码垛组件包括滑轨立柱、竖直升降平台、竖直滑轨、驱动立柱和链传动驱动电机；两根链轮轴间距铰接在驱动立柱上，且其中一根链轮轴由链传动驱动电机驱动；两根链轮轴通过一个链传动机构连接，竖直升降平台与该链传动机构的链条固定；竖直滑轨固定于滑轨立柱上，并与竖直升降平台构成滑动副。

2.根据权利要求1所述盒型货物的整流码垛一体输送装置，其特征在于：所述的输送组件一和输送组件二均包括平行设置的多根输送锟，且均有一根输送锟由一个输送锟驱动电机驱动；输送锟驱动电机由控制器控制；所述的输送锟铰接在输送护栏上；输送组件一的每相邻两根输送锟之间通过一个链传动机构连接，输送组件二的每相邻两根输送锟之间也通过一个链传动机构连接；竖直翻转组件的带轮轴一与输送组件一输出端处的那根输送锟通过一个链传动机构连接。

3.根据权利要求1所述盒型货物的整流码垛一体输送装置，其特征在于：所述每个十字爪型翻转页片的外侧均固定有一个竖直限位圆盘。

4.根据权利要求1所述盒型货物的整流码垛一体输送装置，其特征在于：支撑板穿过带传动机构一的同步带，并支撑带传动机构一的同步带；支撑板两端与两个板件分别固定；板件设有一体成型的折弯件；板件和折弯件均与输送护栏固定。