[发明专利]检测设备有效
申请号: | 202110676276.1 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113340254B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 王贤友;张咸科 | 申请(专利权)人: | 歌尔智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16;G01B11/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 薛福玲 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 设备 | ||
1.一种检测设备,其特征在于,所述检测设备包括:
机体;
旋转组件,所述旋转组件设于所述机体;
放置台,所述放置台与所述旋转组件连接,所述放置台设有用于放置待测产品的放置平台,所述旋转组件驱动所述放置台和待测产品旋转,所述放置台设有安装腔以及连通所述安装腔的两个转动槽,两个所述转动槽均贯穿所述放置平台,所述放置台还设有两个滑动孔,每一所述滑动孔连通所述安装腔和一所述转动槽;
抱紧结构,所述抱紧结构包括与所述放置台连接的驱动组件以及与所述驱动组件连接的两个抱爪,两个所述抱爪与所述放置台转动连接,并呈相对设置,且两个所述抱爪与所述放置平台配合形成放置槽,所述驱动组件驱动两个所述抱爪以抱紧或释放所述放置槽内的待测产品;及
检测组件,所述检测组件设于所述机体,并与所述放置台相邻设置,所述检测组件用于检测所述放置槽内的待测产品;
其中,所述驱动组件包括驱动件、凸轮及两个光杆,所述驱动件设于所述安装腔内,所述凸轮活动设于所述安装腔内,并与所述驱动件的输出轴连接,所述凸轮具有相对设置的两个侧壁,每一所述光杆滑动穿设于一所述滑动孔内,每一所述光杆的一端与一所述侧壁滑动抵接,另一端伸入一所述转动槽内与一所述抱爪抵接;
所述驱动件带动所述凸轮在所述安装腔内移动,使两个所述光杆分别沿两个所述侧壁滑动,并推动两个所述抱爪转动,以抱紧所述放置槽内的产品。
2.如权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述放置平台对应每一所述转动槽还凸设有两个安装台,每一所述安装台设有转孔,每一所述抱爪对应每一所述转孔设有转轴,每一所述抱爪通过所述转轴穿设于所述转孔内与所述安装台转动连接。
3.如权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述抱紧结构还包括两个扭力弹簧,每一所述扭力弹簧套设于一所述抱爪的转轴,用于复位所述抱爪,使所述抱爪释放所述放置槽内的待测产品。
4.如权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述放置台还设有连通所述安装腔的贯通孔,所述驱动件包括:
气缸,所述气缸穿设于所述贯通孔内,所述气缸的输出轴与所述凸轮的一侧抵接;和
压缩弹簧,所述压缩弹簧设于所述凸轮背向所述驱动件的一侧,并与所述凸轮连接,所述压缩弹簧用于复位所述凸轮。
5.如权利要求2所述的检测设备,其特征在于,每一所述侧壁呈倾斜设置,两个所述侧壁之间的距离从所述侧壁的一端至另一端逐渐增大;或,每一所述侧壁包括相连接的平直段和倾斜段,所述倾斜段朝向靠近另一所述侧壁倾斜,所述光杆从所述倾斜段滑动至所述平直段时,所述光杆推动所述抱爪沿所述转轴转动;
且/或,所述凸轮和所述安装腔的底壁中二者之一设有滑槽,二者之另一设有滑轨,所述凸轮通过所述滑轨和所述滑槽的滑动配合与所述安装腔的底壁滑动连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述旋转组件包括:
旋转电机,所述旋转电机设于所述机体;和
安装板,所述安装板与所述旋转电机的输出轴连接,所述放置台背向所述放置平台的一侧与所述安装板连接;
其中,所述旋转电机驱动所述安装板带动所述放置台旋转。
7.如权利要求1至5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述检测组件包括第一检测件和第二检测件,所述第一检测件和所述第二检测件位于所述放置台的相邻两侧;
所述第一检测件包括设于所述机体的第一安装座以及与所述第一安装座连接的第一摄像机,所述第一摄像机用于检测所述放置槽内待测产品;
所述第二检测件包括设于所述机体的第二安装座以及与所述第二安装座连接的第二摄像机,所述第二摄像机用于检测所述放置槽内待测产品。
8.如权利要求1至5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括传感器,所述传感器设于所述放置台,并与所述驱动组件电连接,用于检测待测产品是否放置到位;
且/或,所述检测设备还包括控制器,所述控制器设于所述机体,并与所述旋转组件、所述驱动组件及所述检测组件电连接;
且/或,所述检测设备还包括显示屏,所述显示屏设于所述机体,并与所述检测组件电连接,用于显示测试数据。
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