[发明专利]一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备

说明书

本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，包括立杆，立杆中部的外壁套接有伸缩套管，立杆的顶部固定连接有工型钢，工型钢的顶部固定连接有定位槽钢，定位槽钢内壁和外壁的中部均开设有活动槽，活动槽的槽体活动连接有移动座，移动座顶部的两侧固定连接有横杆，横杆的内壁均开设有滑动槽，横杆的内壁通过活动杆活动连接有码垛器，码垛器左壁的顶部固定连接有控制电箱，气动伸缩杆的背面固定连接有气动控制箱，气动控制箱的顶部贯穿连接有气动泵。本发明克服了现有技术的不足，通过设置伸缩套杆，可以实现码垛器本身实现高度的调节，解决了传统码垛堆积货物数量的局限性的问题。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

然而，现有的码垛机普遍采用机械手抓取货物，会存在无法调节高度同时横移的距离具有极大的限制性；传统码垛器利用机械抓手抓取货物会时常出现货物脱落造成损坏和传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了传统码垛无法调节高度同时横移的距离具有极大的限制性；传统码垛器利用机械抓手抓取货物会时常出现货物脱落造成损坏和传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，包括立杆，所述立杆中部的外壁套接有伸缩套管，所述立杆的顶部固定连接有工型钢，所述工型钢的顶部固定连接有定位槽钢，所述定位槽钢内壁和外壁的中部均开设有活动槽，所述活动槽的槽体活动连接有移动座，所述移动座顶部的两侧固定连接有横杆，所述横杆的内壁均开设有滑动槽，所述横杆的内壁通过活动杆活动连接有码垛器，所述码垛器左壁的顶部固定连接有控制电箱，所述码垛器的背面固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的背面固定连接有气动控制箱，所述气动控制箱的顶部贯穿连接有气动泵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛器包括保护外套，所述保护外套通过活动杆的外端活动连接在横杆的滑动槽的槽体中，所述活动杆的一端均固定连接在保护外套两壁的中部，所述保护外套的底部贯穿连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外壁开设有联动槽，所述伸缩套杆的底部固定连接有磁力吸盘，所述伸缩套杆的顶部开设有制热器管穿孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩套杆包括缸筒，所述缸筒的顶部固定连接在保护外套的内腔，所述缸筒的内腔贯穿连接有活塞杆，所述活塞杆的正面套接有抗磨环,所述抗磨环的正面固定连接有螺母，所述抗磨环的背面固定连接有缓冲套，所述缸筒底部的两端固定连接有螺纹杆，所述缸筒底部的中部贯穿连接有制热器保护套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磁力吸盘底部的槽体固定连接有磁力块，所述磁力吸盘顶部的两侧开设有螺纹固定孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述保护外套的内腔贯穿连接有制热器，所述制热器包括制热器组件，所述制热器组件的顶部与伸缩套杆的内腔贯穿连接，所述制热器组件的底部固定连接有导热棒。