[发明专利]用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置

说明书

本发明提供了一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：传送装置，被配置为执行以下动作：带动离心纸向吸附工位方向移动，使得离心纸在吸附工位处回转，以及使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。

技术领域

本发明涉及汽车线束技术领域，特别涉及一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置。

背景技术

汽车线束氧传感器的进气口需要贴一层防水透气膜(DAE膜)，传统工艺是人工操作吸气装置，以吸取防水透气膜，然后将其贴合在氧传感器的进气口目标位置，之后通过人工肉眼检测贴合位置是否正确，即是否符合误差阈值要求，然后人工操作将氧传感器放置在透气量检测工装上，由透气量检测装置检测防水透气膜的透气量，最后通过人工操作在防水透气膜上安装一层保护壳。由上述步骤可知，贴膜这一简单的工艺涉及到多个步骤，每个步骤均需要人工操作，且步骤之间的关联性较低，以上两个原因造成了该工艺效率极低，需要多个熟练且配合度高的工人协作，一旦某一个步骤的操作换人后，进一步降低效率。另外，人工操作导致贴合位置的准确性较低，造成该工艺的报废率较高。上述操作需要手持氧传感器，容易不小心触碰到防水透气膜，造成防水透气膜的污染，这会进一步降低产品的良率。综上所述，传统贴膜工艺用多个独立工位完成防水透气膜(DAE膜)的贴合工位，具有效率低、成本高、报废率高、防水透气膜污染概率高的缺点。

因此，本发明的发明人拟采用自动传送装置将防水透气膜传送到达相应工位，以及采用自动吸附装置吸取相应工位上的防水透气膜，并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，以解决上述问题。但是在研究过程中，发明人还发现，自动传送装置传送防水透气膜时，防水透气膜容易粘连在离心纸上，造成分离失败，分离失败的防水透气膜被丢弃，耗材严重，甚至影响整个贴膜流程的可靠性和运行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，以解决现有的自动传送装置传送防水透气膜耗材严重的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：

传送装置，被配置为执行以下动作：

带动离心纸向吸附工位方向移动，

使得离心纸在吸附工位处回转，以及

使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及

吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：

在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。

可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，

离心纸，被配置为在到达吸附工位前承载防水透气膜，以避免防水透气膜被污染；以及

防水透气膜，被配置为在吸附工位与离心纸分离后，被吸附至吸附装置的吸头上。

可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，离心纸为长条形，防水透气膜为圆形，多个防水透气膜沿离心纸长度方向排列，相邻的两个防水透气膜之间的距离为第一距离；

所述防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度。

可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述传送装置包括：

承载装置，被配置为对离心纸施加支撑力，且始终与离心纸同步传动；以及