[发明专利]矿用钻孔轨迹测量仪

说明书

本公开提供了一种矿用钻孔轨迹测量仪，涉及钻孔轨迹测量领域。包括：主机以及与主机连接的探管，主机与钻头的控制模块连接，探管安装于钻头的钻柄；主机获取到钻头处于启动状态时请求、调取并显示钻孔模拟画面；主机获取到钻头处于钻进状态时接收探管的实时采集数据，并根据实时采集数据在钻孔模拟画面中更新成孔段轨迹以及预测钻头的钻进轨迹；主机获取到钻头处于停钻状态时暂时退出钻孔模拟画面、仅显示当前钻孔的成孔段轨迹；主机获取到钻头处于后退状态时请求并重构钻进模拟画面；主机获取到钻头离开孔口时请求并结束钻进模拟画面。本公开的主机根据钻头的不同工况响应不同操作，既能实时获取钻孔轨迹又能大幅提高钻孔轨迹精度。

技术领域

本公开涉及钻孔轨迹测量领域，尤其涉及矿用钻孔轨迹测量仪。

背景技术

专利号为202021737127.9的实用新型专利，公开了一种电动连续式钻孔轨迹检测仪推送装置，包括：固定底座；四个可调高支腿，四个所述可调高支腿安装在所述固定底座的底部四角；两个驱动轮组件，其中一个所述驱动轮组件安装在相对应的两个所述夹装板之间底部；减速电机，所述减速电机安装在所述固定底座的右侧面，所述减速电机与所述驱动轮组件连接；两个摩擦轮组件，其中一个所述摩擦轮组件安装在相对应的两个所述夹装板之间顶部，另外一个所述摩擦轮组件安装在另外两个所述夹装板之间顶部。

该专利文献虽然能够对钻孔连续测量，但主要是对钻完的成孔测量，无法在钻孔途中实时监测和预测钻孔轨迹，不能对钻孔轨迹的螺杆钻具进行有效的控制，导致钻出来的孔往往与实际设计的有着较大的偏差，严重影响了施工质量。

有鉴于此，有必要研究出一种矿用钻孔轨迹测量仪，以钻孔途中实时监测和预测钻孔轨迹。

发明内容

本发明的实施例提供一种矿用钻孔轨迹测量仪，主机根据钻头的不同工况响应不同操作，既能实时获取钻孔轨迹又能大幅提高钻孔轨迹精度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种矿用钻孔轨迹测量仪，矿用钻孔轨迹测量仪实时监测钻孔的成孔段轨迹以及实时预测钻头的钻进轨迹；矿用钻孔轨迹测量仪包括：主机以及与所述主机连接的探管，所述主机与钻头的控制模块连接，所述探管安装于钻头的钻柄；

所述主机获取到钻头处于启动状态时请求、调取并显示钻孔模拟画面；

所述主机获取到钻头处于钻进状态时接收所述探管的实时采集数据，并根据实时采集数据在钻孔模拟画面中更新成孔段轨迹以及预测钻头的钻进轨迹；

所述主机获取到钻头处于停钻状态时暂时退出钻孔模拟画面、仅显示当前钻孔的成孔段轨迹；

所述主机获取到钻头处于后退状态时请求并重构钻进模拟画面；

所述主机获取到钻头离开孔口时请求并结束钻进模拟画面。

在一些实施例中，所述主机包括：彼此相互连接的单片机、数据接收模块、程序模块和显示模块；

所述探管包括：彼此相互连接的数据采集模块、数据传输模块和电源模块，数据接收模块与数据传输模块连接，单片机根据控制模块的指令调取数据采集模块的实时数据；

钻头的钻柄依次固定数据采集模块、数据传输模块和电源模块，数据采集模块靠近钻头的钻头本体安装。

在一些实施例中，单片机从钻头的控制模块获取钻头处于启动状态、钻进状态、停钻状态、后退状态或钻头离开孔口状态；

单片机获取到钻头处于启动状态时，单片机请求程序模块调取钻孔模拟画面，单片机请求显示模块显示钻孔模拟画面；